[发明专利]一种利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备

说明书

本发明公开一种利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备；包括自动推刀机构、熔覆机台和自动送料机构，熔覆机台的一侧设有第一安装平台，熔覆机台的另一侧设有第二安装平台，第一安装平台上设有激光熔覆机头安装支架，激光熔覆机头安装支架上设有激光熔覆机头，第二安装平台上设有机械手，机械手带动抓手组件从自动推刀机构处取刀、并移动至激光熔覆机头的正下方，激光熔覆机头对刀具的刀刃进行熔覆，机械手根据设定的熔覆轨迹带动刀具在激光熔覆机头的下方移动。本发明采用机械手来带动抓手组件运动，机械手根据计算机设定的运动轨迹来带动抓手组件运行，能够代替人工取料熔覆的工作。

技术领域

本发明涉及刀剪制作设备，特别涉及一种利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备。

背景技术

激光熔覆按熔覆材料的供给方式，大概可分为两大类，即预置式激光熔覆和同步式激光熔覆。预置式激光熔覆是将熔覆材料事先置于基材表面的熔覆部位，然后采用激光束辐照扫描熔化，熔覆材料以粉、丝、板的形式加入，其中以粉末的形式最为常用。同步式激光熔覆则是将熔覆材料直接送入激光束中，使供料和熔覆同时完成。熔覆材料主要也是以粉末的形式送入，有的也采用线材或板材进行同步送料。对于刀剪的刀刃熔覆是采用同步式激光熔覆的方式对刀刃进行熔覆。通过熔覆技术提高刀剪的刀刃强度。

目前，针对于刀剪熔覆的自动化设备在市场上还是空白，一般是采用人工进料加激光熔覆设备的半自动生产方式，通过人工推动刀具进入激光熔覆设备进行熔覆，这种熔覆方式效率低、人工成本高，而且对操作人员的熟练程度有一定的要求，不利于批量化生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备，包括自动推刀机构、熔覆机台和自动送料机构，所述熔覆机台的一侧设有第一安装平台，所述熔覆机台的另一侧设有第二安装平台，所述第一安装平台上设有激光熔覆机头安装支架，所述激光熔覆机头安装支架上设有激光熔覆机头，所述第二安装平台上设有机械手，所述机械手带动抓手组件从所述自动推刀机构处取刀、并移动至所述激光熔覆机头的正下方，所述激光熔覆机头对刀具的刀刃进行熔覆，所述机械手根据设定的熔覆轨迹带动刀具在所述激光熔覆机头的下方移动熔覆。

作为本发明利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备的一种改进，所述抓手组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸控制两个夹持臂开合夹持刀具，两个所述夹持臂的对应面设有夹持块。

作为本发明利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备的一种改进，所述熔覆机台对应所述激光熔覆机头的正下方设有粉尘收集漏斗，所述粉尘收集漏斗的下端出料口处设有粉尘收集抽屉。

作为本发明利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备的一种改进，所述自动推刀机构包括支撑台，所述支撑台上设有刀具摆放槽，所述刀具摆放槽内设有用于推平刀具纵向平齐的纵向平齐组件，所述刀具摆放槽的底部设有用于推压刀具向刀具摆放槽内侧壁靠拢的横向推压机构，所述刀具摆放槽的一侧设有单刀伺服推出机构，所述刀具摆放槽对应所述熔覆机台的一端转角处设有出刀口，所述单刀伺服推出机构控制一刀具推送板推动一把刀具从所述出刀口伸出。

作为本发明利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备的一种改进，所述支撑台位于所述出刀口的位置设有出刀口间隙调节块，所述出刀口间隙调节块上设有腰形孔，通过腰形孔来调节所述出刀口间隙调节块的安装位置。

作为本发明利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备的一种改进，所述纵向平齐组件包括多根穿设在所述刀具摆放槽内的推杆，所述推杆的一端伸出在所述刀具摆放槽外，多根所述推杆伸出在所述刀具摆放槽外的一端通过手柄连接，多根所述推杆伸入在所述刀具摆放槽内的一端通过推板连接，多根所述推杆的中部通过能够调节位置的调节隔板连接，所述调节隔板对应每根所述推杆的位置均设有锁紧螺丝。