[发明专利]一种激光切割、焊接一体的刀剪制作设备

权利要求书

1.一种激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有第一板材输送机构、第二板材输送机构、压料平齐机构和XY移动控制模组，所述压料平齐机构位于所述第一板材输送机构和第二板材输送机构之间，所述XY移动控制模组上设有激光切割机头和焊接机头，所述激光切割机头和焊接机头位于所述压料平齐机构的正上方，所述第一板材输送机构和所述第二板材输送机构上均设有气缸夹板水平送料机构。

2.根据权利要求1所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述机架位于所述压料平齐机构下方设有分选器，所述激光切割机头切割出来的成品和边角料均从所述分选器输送出，所述分选器通过控制不同的输送通道将产品和边角料分开送出。

3.根据权利要求2所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述第一板材输送机构输送的板材硬度与所述第二板材输送机构输送的板材硬度不同，所述第一板材输送机构输送的板材和所述第二板材输送机构输送的板材均在所述压料平齐机构的位置对碰接触、并由所述压料平齐机构下压两块板材，使两块板材的对接面处于平齐的状态、并且压紧板材。

4.根据权利要求3所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，两块板材的对接面处于平齐的状态时、所述XY移动控制模组控制焊接机头移动对两块板材的对接处进行焊接，所述焊接机头焊接完成后由所述激光切割机头根据预设好的刀剪形状对两块板材进行切割，切割成型的刀剪自动掉落在分选器上送出。

5.根据权利要求4所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述压料平齐机构包括压框和下对位板，所述压框的两端分别设有压料气缸，所述压料气缸带动压框下压，所述压框的中部呈镂空状，两块板材对碰接触的位置在所述压框的中部镂空处，激光切割机头切割出的成品和边角料均从所述压框的中部镂空处掉落。

6.根据权利要求4所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述气缸夹持送料机构包括伺服电机、由该伺服电机控制的丝杆，所述丝杆上连接有夹持气缸支架，所述夹持气缸支架上间隔设有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸的活塞杆上均设有夹持块，两个夹持气缸控制夹持块向对应方向移动靠近时、能够夹持住板材，两个所述夹持气缸夹持住板材后、由伺服电机通过带动丝杆来推动夹持气缸支架运动，从而带动板材移动；

板材每次被激光切割机头切割掉一个产品后，所述气缸夹持送料机构就会夹持板材移动至与另一块板材对碰接触的距离。

7.根据权利要求2所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述分选器包括旋转气缸和A字形分选通道，所述A字形分选通道具有两条分料通道，所述旋转气缸位于两条分料通道之间；所述A字形分选通道的内部设有旋转杆，所述旋转气缸的输出轴连接在旋转杆的一端，所述旋转杆连接在所述A字形分选通道的凹槽内。

8.根据权利要求1所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述第一板材输送机构和所述第二板材输送机构均包括若干输送辊，每两根输送辊的一端均通过通同步轮和同步带连接，其中一根输送辊的一端通过同步带连接驱动电机。

9.根据权利要求2所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述机架位于所述分选器的下方设有产品送料输送线和废料送料输送线；

当激光切割机头切割产品时，所述旋转气缸控制A字形分选通道旋转一个角度，使其中一条分料通道全部挡住所述压框的中部镂空位置，产品切割出来后直接通过分料通道输送至产品送料输送线送出；

当激光切割机头切割板材的边角料时，所述旋转气缸控制A字形分选通道旋转另一个角度，使另外一条分料通道全部挡住所述压框的中部镂空位置，废料切割出来后直接通过该分料通道输送至废料送料输送线送出。

10.根据权利要求4所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作设备，其特征在于，所述机架位于所述压料平齐机构的下方设有板材感应器，所述板材感应器感应到有板材时、所述第一板材输送机构和所述第二板材输送机构均停止送料；

所述板材感应器没感应到板材时、所述第一板材输送机构和所述第二板材输送机构将板材输送至气缸夹持送料机构位置，所述气缸夹持送料机构夹持板材进行水平送料。