[发明专利]一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器

权利要求书

1.一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器，其特征在于：包括多个等弦矩形机翼段，相邻矩形机翼段之间通过铰接结构连接；每个矩形机翼段前缘中心处均安装有螺旋桨作为动力，所述螺旋桨半径为R，矩形机翼段展长为2.5R，矩形机翼段展弦比为1.67；

所述飞行器提高横航向稳定性的方法为：通过增大飞行器两端附近的螺旋桨的拉力，减小中间翼段螺旋桨拉力，使得飞行器变形成上反构型，增强横航向稳定性；所述螺旋桨位于两端和中间的拉力差控制在10N-20N；

或通过调整飞行器两端附近的螺旋桨差动，产生-200N·m～200N·m的偏航力矩、-120N·m～120N·m的滚转力矩克服局部突风带来的横航向姿态变化；所述螺旋桨位于两端的螺旋桨的差动范围是-5N～15N。

2.根据权利要求1所述多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器，其特征在于：所述螺旋桨半径为R＝0.2m。

3.根据权利要求1所述多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器，其特征在于：所述矩形机翼段的数量为10。

4.根据权利要求1所述多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器，其特征在于：所述螺旋桨的控制电机为正、反转直流电机，能够实现反向旋转，提供负拉力。

5.根据权利要求1所述多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器，其特征在于：所述矩形机翼段的后缘安装有升降舵，用于保证飞行器纵向的静稳定性，并配合螺旋桨起到增升作用。

6.根据权利要求1所述多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器，其特征在于：飞行器两端的螺旋桨拉力最大拉力为15N，中间螺旋桨拉力最小为-5N。