[发明专利]一种绳索韧性检测机器人及检测方法

权利要求书

1.一种绳索韧性检测机器人，其特征在于，包括检测外壳体（1）（1）（1）、顶端检测板（3）、一级检测机构（4）、仪器固定机构（5）、显示屏（8）、二级检测机构（12）和保温机构（14），所述检测外壳体（1）顶端上表面两侧通过固定螺栓固定安装有顶部固定架（2），两个所述顶部固定架（2）顶端之间固定安装有顶端检测板（3），所述顶端检测板（3）上表面两侧均固定安装有一级检测机构（4），两个所述一级检测机构（4）之间且位于顶端检测板（3）上表面固定安装有仪器固定机构（5），两个所述仪器固定机构（5）之间且位于顶端检测板（3）上表面固定安装有防护垫（6），所述顶端检测板（3）下表面固定安装有三个均匀分布的安装柱（7），三个所述安装柱（7）底端之间固定安装有显示屏（8），所述显示屏（8）为LED数字显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种绳索韧性检测机器人，其特征在于：所述显示屏（8）下表面外壁上通过固定螺栓固定安装有衔接柱（9），所述衔接柱（9）底端通过固定螺栓固定安装在检测外壳体（1）顶端外表面，所述检测外壳体（1）内部设有检测室，检测室一侧且位于检测外壳体（1）外表面固定安装有控制面板（10），所述控制面板（10）下方固定安装有物理按键区（11），所述检测外壳体（1）上下两端内壁上固定安装有二级检测机构（12），所述二级检测机构（12）两侧且位于检测外壳体（1）内部固定安装有加热柱（13），两个所述加热柱（13）远离二级检测机构（12）一侧固定安装有保温机构（14）。

3.根据权利要求1所述的一种绳索韧性检测机器人，其特征在于：所述一级检测机构（4）包括固定柱（41）、防护套（42）、齿轮箱（43）、伺服电机（44）、一级齿轮（45）、二级齿轮（46）、收卷辊（47）、三级齿轮（48）、铁索（49）、固定板（410）、检测盒体（411）、定位孔（412）、拉力计钩头（413）和拉力显示表（414），所述固定柱（41）通过焊接固定安装在顶端检测板（3）上表面，所述固定柱（41）外部套设有防护套（42），所述固定柱（41）顶端一侧外壁上固定安装有齿轮箱（43），所述齿轮箱（43）外壁上通过固定螺栓固定安装有伺服电机（44），所述伺服电机（44）的输出轴插入齿轮箱（43）内固定连接有一级齿轮（45），所述一级齿轮（45）一侧啮合连接有二级齿轮（46）。

4.根据权利要求3所述的一种绳索韧性检测机器人，其特征在于：所述二级齿轮（46）一侧设有收卷辊（47），所述收卷辊（47）外表面中心位置固定安装有三级齿轮（48），所述二级齿轮（46）与三级齿轮（48）啮合连接，所述收卷辊（47）外表面缠绕有铁索（49），所述铁索（49）尾端固定连接有固定板（410），所述固定板（410）外壁上开设有定位孔（412），所述固定板（410）正面外壁上固定安装有检测盒体（411），所述检测盒体（411）内部固定安装有一级拉力计，一级拉力计顶端穿出检测盒体（411）固定安装有拉力计钩头（413），所述检测盒体（411）外部固定安装有拉力显示表（414）。

5.根据权利要求1所述的一种绳索韧性检测机器人，其特征在于：所述仪器固定机构（5）包括安装板（51）、曲型支撑柱（52）、滑板立柱（53）、纵向滑槽（54）、衔接孔（55）和限位销（56），所述安装板（51）通过固定螺栓固定安装在顶端检测板（3）上表面，所述安装板（51）上表面固定安装有曲型支撑柱（52），所述曲型支撑柱（52）上表面通过固定螺栓固定安装在滑板立柱（53），所述滑板立柱（53）内开设有纵向滑槽（54），所述滑板立柱（53）外壁上开设有衔接孔（55），所述衔接孔（55）与定位孔（412）为相适配式结构设计，所述衔接孔（55）内插设有限位销（56）。