[发明专利]弯管机

权利要求书

1.弯管机，其特征在于，包括：

机架；

第一固定装置，所述第一固定装置包括至少一第一固定机构，所述第一固定机构包括第一插芯以及第一靠模，所述第一插芯与所述第一靠模之间设置有第一夹管间隙；

第二固定装置，所述第二固定装置包括与所述第一固定机构一一对应的第二固定机构，所述第二固定机构包括第二插芯以及第二靠模，所述第二插芯与所述第二靠模之间设置有第二夹管间隙；

弯模具，设置在所述第一固定机构和所述第二固定机构之间；翻转装置，设置在所述机架上，所述翻转装置与所述第一固定装置和/或第二固定装置连接以能够驱使所述第一固定装置和所述第二固定装置相对转动。

2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述第一固定装置包括第一基座、第一平移驱动机构、第一抵接管、第一安装座和第二安装座，所述翻转装置与所述第一基座连接，所述第一抵接管活动套设在所述第一插芯上，所述第一插芯设置在第一安装座上，所述第一抵接管设置在第二安装座上，所述第一平移驱动机构设置在所述第一基座上，所述第一平移驱动机构分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述第一平移驱动机构能够驱使所述第一安装座和所述第二安装座沿所述第一插芯的插设方向相对于所述第一基座平移，或者所述第一平移驱动机构能够驱使所述第一安装座和所述第二安装座沿所述第一插芯的插设方向相对平移。

3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于：所述第二固定装置包括第二基座、第二平移驱动机构、第二抵接管、第三安装座和第四安装座，所述第二基座设置在所述机架上，所述第二抵接管活动套设在所述第二插芯上，所述第二插芯设置在第三安装座上，所述第二抵接管和所述第二靠模设置在第四安装座上，所述第二平移驱动机构设置在所述第二基座上，所述第二平移驱动机构分别与所述第三安装座和所述第四安装座连接，所述第二平移驱动机构能够驱使所述第三安装座和所述第四安装座沿所述第二插芯的插设方向相对于所述第二基座平移，或者所述第二平移驱动机构能够驱使所述第三安装座和所述第四安装座沿所述第二插芯的插设方向相对平移。

4.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括随动组件，所述随动组件设置在第二基座上，所述随动组件与所述第三安装座和所述第四安装座连接，以使得在所述翻转装置驱使所述第一固定装置翻转时，所述第二抵接管和所述第二插芯跟随待加工管体移动。

5.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于：还包括切管装置、第三平移驱动机构以及升降驱动机构，所述第三平移驱动机构设置在所述机架上，所述第三平移驱动机构与所述切管装置连接以能够驱使所述切管装置移动，所述第二固定装置位于所述第一固定装置与所述切管装置之间，所述升降驱动机构设置在所述机架上，所述升降驱动机构与所述第二固定装置连接以能够驱使所述第二固定装置升降，从而形成允许所述切管装置靠近所述第一固定装置的避让空间。

6.根据权利要求5所述的弯管机，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置设置在所述机架上，所述输送装置位于所述切管装置的背离所述第二固定装置的一侧，所述输送装置能够朝所述第一固定装置的方向输送待加工管体。

7.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于：所述弯模具和所述第一靠模设置在所述第一基座上，所述第一靠模上设置有第一凹槽，所述弯模具上设置有弯管槽，所述第一凹槽与所述弯管槽组合形成第一限位空间。

8.根据权利要求7所述的弯管机，其特征在于：所述第二安装座上设置有与所述第一插芯插设方向平行的抽芯，所述抽芯活动穿设在所述弯模具上。

9.根据权利要求8所述的弯管机，其特征在于：所述弯模具的外轮廓呈“U”字型，所述抽芯能够于所述弯模具“U”字型的凸出端部伸出。

10.根据权利要求1-9任一所述的弯管机，其特征在于：所述第一固定机构还包括第一定位检测组件，所述第一定位检测组件用于检测待加工管体相对于所述第一固定机构的位置信息；所述第二固定机构还包括第二定位检测组件，所述第二定位检测组件用于检测待加工管体相对于所述第二固定机构的位置信息。