[发明专利]桶装水厢式货车自动装水机

权利要求书

1.桶装水厢式货车自动装水机，其特征在于，包括车厢(1)、桶装水(2)、滑道装置(3)、顶导总成(4)、微调总成(5)、微调手柄(6)、上下滑导(7)、导滚(8)、牛眼轴承(9)、旋转装置(10)、导链(11)、配重(12)、夹水装置(13)、导链总成(14)、定位固定导杆(15)、固定槽(16)、安全锁(17)、锁车装置(18)、微调装置(19)和点式激光发射器(20)、机械臂(21)、移动杆(22)，车厢(1)内的前侧上部设置有固定槽(16)，且车厢(1)内两侧设置有隔层板，车厢(1)底部的车轮处设置有锁车装置(18)，机械臂(21)的前端与固定槽(16)插接，并通过安全锁(17)锁紧固定，机械臂(21)上设置有点式激光发射器(20)，机械臂(21)下方设置有滑道，滑道与移动杆(22)滑动配合，移动杆(22)上设置有导链(11)，导链(11)的一端与配重(12)相连，导链(11)另一端通过导链总成(14)与夹水装置(13)相连，移动杆(22)通过定位固定导杆(15)定位固定，所述的机械臂(21)后部通过顶导总成(4)、微调总成(5)与旋转装置(10)相连，旋转装置(10)上设置有微调装置(19)，微调总成(5)与微调手柄(6)相连。

2.根据权利要求1所述的桶装水厢式货车自动装水机，其特征在于，所述的机械臂(21)上设置有滑道装置(3)。

3.根据权利要求1所述的桶装水厢式货车自动装水机，其特征在于，所述的夹水装置(13)通过移动杆及输送链道和推杆在机械臂(21)上的滑道内滑动。

4.根据权利要求1所述的桶装水厢式货车自动装水机，其特征在于，所述的夹水装置(13)侧边还设置有吸盘。

5.根据权利要求1所述的桶装水厢式货车自动装水机，其特征在于，所述的机械臂(21)架设在导滚(8)上，导滚(8)设置在上下滑导(7)上，上下滑导(7)中部与顶导总成(4)相配合,上下滑导(7)底部两端设置有牛眼轴承(9)。

6.桶装水厢式货车自动装水机，其特征在于，它的操作流程如下：

①桶装水厂的装水车辆均为固定车辆，在每辆车厢内的前上部位安装固定槽(16)，以及车厢两边安装隔层板；

②装水车停靠指定区域，通过点式激光发射器(20)判断车辆位置是否在可接受范围内，当停靠在可接受范围内后，锁车装置(18)打开；

③启动设备，通过点式激光发射器(20)的定位指示，用微调手柄(6)调节设备高低和机械臂左右方向，机械臂除了机械臂作用，内部还装有滑道，供夹水装置(13)的移动杆在滑道内前后移动，完成桶装水码放动作，调准位置后，机械臂(21)伸向车厢(1)内部，直到机械臂(21)到达车厢(1)的固定槽(16)后，安全锁(17)自动打开，将设备和车辆同时固定和锁死；

④桶装水开始通过输送链道到达夹水装置(13)下方，通过输送链和推杆等自动调节装置调整成两排，每排8桶，共16桶水；夹水装置(13)将16桶水夹住，配合导链(11)和配重装置(12)将16桶水夹起，由于夹水装置(13)和固定导杆(15)连接固定，可以避免夹水装置(13)在上下抓水过程中摆动造成的位置和操作误差；再配合导链(11)和配重装置(12)在机械大臂的滑道内将16桶水移送至车厢内，此时第一层水已自动码放完毕，此时夹水装置(13)上带吸盘气缸放下车厢两边的隔层板，为码放第二层水做准备；

⑤机械臂返回重新夹取16桶水，重复进行步骤④的操作，完成第二层水的码放，再重复一次完成第三层水的码放，以此类推，完成整车水的码放。