[发明专利]一种尾坐式垂直起降无人机

权利要求书

1.一种尾坐式垂直起降无人机，其特征在于，包括机身、机翼组件与机舱组件，所述机舱组件设在机身的头部位置；

所述机翼组件包括三个旋翼，其中，第一个旋翼与第二个旋翼对称设在机身的尾部，第三个旋翼设在机身的尾部且位于第一个旋翼与第二个旋翼对称面的位置；

各所述旋翼的一端与机身相连，另一端设有电机舱，所述电机舱内设有电机，所述电机舱上朝向机身头部的一端设有螺旋桨，所述螺旋桨与电机传动相连；

各所述旋翼上靠近电机舱一端的底部设有空气滑流舵，所述空气滑流舵沿旋翼的厚度方向具有转动的行程，所述旋翼内设有与空气滑流舵传动相连的舵机；

所述空气滑流舵的长度为旋翼长度的38％～42％，用于对螺旋桨的气流进行导流，从而产生对无人机的控制力和控制力矩；

所述空气滑流舵的长度小于螺旋桨的半径。

2.根据权利要求1所述尾坐式垂直起降无人机，其特征在于，第三个旋翼与第一个旋翼、第二个旋翼之间的夹角均为105°～120°。

3.根据权利要求1所述尾坐式垂直起降无人机，其特征在于，所述旋翼上前缘的后掠角为20～28°，后缘的后掠角为0°。

4.根据权利要求1所述尾坐式垂直起降无人机，其特征在于，所述电机舱上朝向机身尾部的一端设有起落架。

5.根据权利要求1所述尾坐式垂直起降无人机，其特征在于，所述机翼组件还包括设在机身头部位置的鸭翼舵面，所述鸭翼舵面为全动鸭翼。

6.根据权利要求1所述尾坐式垂直起降无人机，其特征在于，所述机身为轴对称结构，且所述机身内置有飞行控制器、机载计算机、任务载荷、动力电池。