[发明专利]一种压电作动器保护装置

权利要求书

1.一种压电作动器保护装置，其特征在于，包括底部连接杆(1)和顶部连接杆(6)，压电作动器(2)的一端通过柔性铰链(5)与顶部连接杆(6)连接，压电作动器(2)的一端和柔性铰链(5)上套装有内轴套(3)；压电作动器(2)的另一端与底部连接杆(1)连接，压电作动器(2)和内轴套(3)上套装有外轴套(4)，内轴套(3)和压电作动器(2)的配合间隙、外轴套(4)和内轴套(3)的配合间隙均为200±10um，内轴套(3)与顶部连接杆(6)，外轴套(4)与底部连接杆(1)之间紧固连接构成压电作动器保护装置，外轴套(4)和底部连接杆(1)的配合间隙为±10um，柔性铰链(5)的弯曲刚度最大值K_α,max和扭转刚度最大值K_θ,max分别为：

K_α,max*α≤M_α

K_θ,max*θ≤M_θ

其中，M_α和M_θ是压电作动器位移输出端最大许用弯曲载荷和扭转载荷，α和θ是压电作动器位移输出端由轴套配合间隙带来的最大的弯曲变形和扭转变形。

2.根据权利要求1所述的压电作动器保护装置，其特征在于，内轴套(3)和外轴套(4)之间为键连接。

3.根据权利要求2所述的压电作动器保护装置，其特征在于，内轴套(3)上设置有键(10)；外轴套(4)上对应设置有键槽(11)，键(10)和键槽(11)的配合间隙为200±10um。

4.根据权利要求1所述的压电作动器保护装置，其特征在于，内轴套(3)上设置有出线槽(12)。

5.根据权利要求1所述的压电作动器保护装置，其特征在于，内轴套(3)和顶部连接杆(6)的配合间隙取±50um。

6.根据权利要求1所述的压电作动器保护装置，其特征在于，底部连接杆(1)和顶部连接杆(6)的端部均设置有环形定位槽(13)。

7.根据权利要求1所述的压电作动器保护装置，其特征在于，柔性铰链(5)通过螺纹与压电作动器(2)端部设置的位移输出端(9)连接。