[发明专利]一种瓶体结构的组装装置及组装系统

权利要求书

1.一种瓶体结构的组装装置，其特征在于：包括传送校正机构(1)与贴标机构(2)，所述传送校正机构(1)用于将瓶体传送给贴标机构(2)进行贴标处理；

所述传送校正结构包括传送组件(3)与校正组件(4)，所述传送组件(3)上设置有供瓶体进行安装的安装组件(5)，所述传送组件(3)包括转动设置的旋转台(6)；

所述校正组件(4)包括一次校正件(7)与二次校正件(10)，所述一次校正件(7)包括设置在旋转台(6)顶部的上拍摄模块(8)以及设置在旋转台(6)底部的一次调节模块(9)，所述二次校正件(10)包括设置在旋转台(6)侧部对瓶体侧壁进行拍摄处理的侧拍摄模块(11)，所述二次校正件(10)还包括设置在旋转台(6)底部对瓶体再次进行调节的二次调节模块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种瓶体结构的组装装置，其特征在于：所述旋转台(6)的底部设置有机柜(13)，所述机柜(13)内设有驱动旋转台(6)进行转动的驱动件；

所述安装组件(5)设置在旋转台(6)顶部且沿旋转台(6)中心轴均匀分布，所述安装组件(5)包括多个供瓶体进行放置的装载块(15)，所述装载块(15)上设有供瓶体卡接夹具(16)，所述夹具(16)设置有多个。

3.根据权利要求1所述的一种瓶体结构的组装装置，其特征在于：所述上拍摄模块(8)包括第一立架(17)，所述上拍摄模块(8)还包括设置在第一立架(17)顶部第一摄像机(18)，所述第一立架(17)的顶部设置有供第一摄像机(18)进行安装的水平立块(19)，所述第一摄像机(18)的摄像头竖直向下设置且与底部瓶体顶部处于同一直线上；

所述一次调节模块(9)包括竖直设置在旋转台(6)底部的第一气缸(20)，还包括设置在第一气缸(20)底部且用于带动第一气缸(20)转动的第一伺服电机(21)，所述第一气缸(20)用于带动旋转台(6)上瓶体进行转动调节。

4.根据权利要求1所述的一种瓶体结构的组装装置，其特征在于：所述侧拍摄模块(11)包括二次支撑架(22)，所述上拍摄模块(8)还包括设置在二次支撑架(22)顶部第二摄像机(23)，所述第二摄像机(23)水平设置在二次支撑架(22)的顶部摄像头对准瓶体侧壁；

所述二次调节模块(12)包括竖直设置在旋转台(6)底部的第二气缸(24)，还包括设置在第二气缸(24)底部且用于带动第二气缸(24)转动的第二伺服电机(25)，所述第二气缸(24)用于带动旋转台(6)上瓶体进行转动调节。

5.根据权利要求1所述的一种瓶体结构的组装装置，其特征在于：所述贴标机构(2)包括设置在旋转台(6)一侧的送纸组件(26)，所述送纸组件(26)包括固定设置的底座(27)，还包括多个设置在底座(27)上的送料带(28)。

6.根据权利要求1所述的一种瓶体结构的组装装置，其特征在于：所述传送校正机构(1)还包括设置旋转台(6)一侧的收料机构(29)，所述收料机构(29)包括设置在旋转台(6)顶部的收料架(30)，所述收料架(30)顶部设有吸盘(31)，所述收料架(30)的顶部还设有带动吸盘(31)滑动的收料滑块(32)，所述吸盘(31)滑移设置在收料滑块(32)上，所述吸盘(31)设置有多个；

所述收料机构(29)还包括设置吸盘(31)底部的收料输送盘(33)，所述收料输送盘(33)上设置有成品输送轨道(34)与不合格输送轨道(35)，所述收料输送盘(33)上还设有带动瓶体移动的输送带(36)。