[发明专利]用于图像的几何特征的提取方法和相关产品

权利要求书

1.一种用于图像的几何特征的提取方法，包括：

根据病灶区域的三维图像数据生成由多个顶点连接而成的二维网格；

利用所述多个顶点中的部分顶点形成的闭合曲线将所述二维网格切分成两个拓扑圆盘；

将所述两个拓扑圆盘分别映射到两个单位矩形上；

利用所述多个顶点的几何特征值来确定所述单位矩形上对应点的像素值；以及

基于所述像素值来形成包含所述病灶区域的几何特征的图片。

2.根据权利要求1所述的提取方法，其中通过以下操作来获得所述闭合曲线：

根据所述二维网格的拓扑和网格边的边长来确定基于所述二维网格的拉普拉斯贝尔特拉米矩阵;

计算所述拉普拉斯贝尔特拉米矩阵的绝对值最小的非零特征值所对应的特征函数；

根据所述特征函数来确定每个网格顶点的函数值；

从所有顶点中选择具有全局最小的函数值的顶点作为所述闭合曲线的起点；

从与所述起点相邻的多个顶点中选择具有局部最小的函数值的顶点作为第1中间顶点；以及

针对于第2~第N中间顶点的第i中间顶点，从与第i-1中间顶点相邻的多个顶点中选择具有局部最小的函数值的顶点作为第i中间顶点，直到返回到所述起点，其中N和i是大于或等于2的正整数；

从所述起点出发，依次连接N个中间顶点后返回到所述起点，以获得所述闭合曲线。

3.根据权利要求1所述的提取方法，其中将所述拓扑圆盘映射到所述单位矩形上包括：

将所述拓扑圆盘边界映射到单位矩形边界；以及

将所述拓扑圆盘的内部点调和映射到单位矩形内，以在所述单位矩形内形成对应的调和像点。

4.根据权利要求3所述的提取方法，其中将所述拓扑圆盘的内部点调和映射到单位矩形内以形成对应的调和像点包括：

将所述拓扑圆盘的所述内部点初始映射到单位矩形内，以形成初始像点；

确定所述单位矩形内所述初始像点之间的调和能量；以及

根据调和能量和预设能量梯度阈值来调整所述初始像点的坐标，以获得所述调和像点。

5.根据权利要求4所述的提取方法，其中调整所述初始像点的坐标以获得调和映射的调和像点包括反复执行以下的调整和更新操作，直到所述调和能量小于或等于所述预设能量梯度阈值：

当所述调和能量大于预设能量梯度阈值时，调整所述初始像点的坐标；

根据调整后的初始像点的坐标来更新调和能量，以用于下一次与所述预设能量梯度阈值的比较；以及

当所述调和能量小于或等于所述预设能量梯度阈值时，将停止调整时的像点作为所述调和映射的调和像点。

6.根据权利要求1所述的提取方法，其中所述二维网格上顶点的几何特征包括高斯曲率、平均曲率或共形因子，并且其中确定像素值包括：

根据网格信息来确定所述顶点的高斯曲率、平均曲率或共形因子；以及

根据所述高斯曲率、平均曲率或共形因子确定所述单位矩形上对应点的像素值。

7.根据权利要求6所述的提取方法，其中确定所述单位矩形上对应点的像素值包括：

在所述单位矩形上均匀布置像素点；

针对于每个所述像素点来执行以下步骤以获取像素值：

判断所述像素点在单位矩形上的位置；以及

根据所述位置来确定所述像素点的高斯曲率、平均曲率或共形因子，以便得到所述像素点的像素值。

8.根据权利要求7所述的提取方法，其中根据像素点在单位矩形上的位置来确定像素值包括：

当所述像素点位于所述单位矩形的四个顶点时，根据所述单位矩形的四个顶点的高斯曲率、平均曲率或共形因子确定所述像素点的像素值；

当所述像素点位于所述单位矩形的四条边上时，利用线性插值获取高斯曲率、平均曲率或共形因子对应的所述像素点的像素值；以及

当所述像素点位于所述单位矩形的内部时，利用重心坐标插值计算高斯曲率、平均曲率或共形因子对应的所述像素点的像素值。