[发明专利]旋转编码器在审
| 申请号： | 202110040268.8 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN113124910A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 川床修;小林博和 | 申请（专利权）人： | 株式会社三丰 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛飞 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 编码器 | ||
1.一种旋转编码器，其包括绕预定旋转轴在测量方向上旋转的转子、从转子接收检测信号的定子、以及用于基于由定子接收的检测信号来计算旋转角度的计算单元，
其中转子包括:
第一转子图案，其具有绕作为中心的旋转轴沿着测量方向布置的多个单位图案；和
第二转子图案，具有单位图案，所述单位图案在数量上小于第一转子图案中的多个单位图案，且围绕作为中心的旋转轴沿着测量方向布置，
其中所述第一转子图案的所述多个单位图案的数量和所述第二转子图案的所述多个单位图案的数量被设置成使得它们之间的最大公约数是2或更大，并且
计算单元基于由定子从第一和第二转子模式中的每一个检测到的检测信号来计算转子的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其中所述第一转子图案的多个单位图案的数量和所述第二转子图案的多个单位图案的数量被设置为偶数。
3.根据权利要求1所述的旋转编码器，其中所述第一转子图案和所述第二转子图案分别是以所述旋转轴为中心的连续磁通量耦合绕组，并且
定子包括:
发送绕组群，布置成与第一转子图案和第二转子图案磁通耦合；和
接收绕组群，布置成与第一转子图案和第二转子图案磁通耦合。
4.根据权利要求2所述的旋转编码器，其中所述第一转子图案和所述第二转子图案分别是以所述旋转轴为中心的连续磁通量耦合绕组，并且
定子包括:
发送绕组群，布置成与第一转子图案和第二转子图案磁通耦合；和
接收绕组群，布置成与第一转子图案和第二转子图案磁通耦合。
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