[发明专利]一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置

说明书

本发明涉及零件装配领域，尤其涉及一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，包括：法兰进料机构，钢圈进料机构，铆接机构与传输机构；钢圈进料机构包括钢圈堆料盘，钢圈推叉和推料伺服电机，推料伺服电机与钢圈推叉相连，钢圈推叉位于钢圈堆料盘的底部；法兰进料机构和钢圈进料机构通过传输机构分别将法兰和钢圈输送至铆接机构进行铆接；铆接机构包括铆接气缸和铆接套，铆接气缸与铆接套连接，铆接套内部设置有冲压块，冲压块和铆接气缸通过弹簧连接；传输机构用于输出通过铆接机构已铆接完成的产品。使用本发明提供的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备极大地提高了钢圈和法兰的装配效率，降低了废品率，显著增加了生产效益。

技术领域

本发明涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置。

背景技术

随着人类社会的不断进步与科学技术的持续发展，对于机械制造的精度、速度、稳定性等方面提出了更高的要求，尤其是在微型精密机械总成或系统装配方面。微型精密机械一般由若干微型零件通过配合、紧固、焊接等方式组装而成，零件的几何尺寸一般在零点几个毫米到十几个毫米之间，所要求的装配精度在微米级到毫米级之间，尺寸跨度较大。在微小零件装配系统过程中，在线检测系统通过高精度摄像头、激光测距仪、红外干涉仪等手段对目标零件进行检测，根据不同的装配精度要求给出不同零件的径向角度检测精度；基于上述操作获得的零件位置数据，调整目标零件的位置坐标与平衡姿态；根据既定的离线编程控制程序，向执行部件发出指令，移动零件位置即可实现两个不同零件之间的装配，从而实现高精度的微型零件装配。

近年来，在实际应用的管道连接中经常会用到法兰，通常的法兰为采用不锈钢一体化制成，这种以不锈钢制成的法兰本身重量过重，且成本高昂；而采用塑料制作的法兰则缺少金属的光泽度，在外观上与现代卫浴环境往往格格不入。因此，常常采用在塑料法兰的基础上铆接上一层不锈钢钢圈，这样不仅减轻了法兰自身的重量，降低了制造成本，同时还保持了良好的外观。

然而，现有的技术中，法兰与光圈通常采用人工或者半自动化的方式进行装配，一方面无法做到高效准确地进料，另一方面在铆接的过程中也因为钢圈和法兰的摆放位置控制不精确，无法自动调整，而导致产品报废的几率大大增加。装配效率低、产生的废品率居高不下是现有技术面临的巨大难题，这不仅降低了生产制造的效率，还极大地增加了生产成本。

发明内容

为了解决上述现有技术中提到的缺点和不足，本发明提供一种用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，包括：法兰进料机构，钢圈进料机构，铆接机构与传输机构；其中:

所述钢圈进料机构包括：钢圈堆料盘，钢圈推叉和推料伺服电机，所述推料伺服电机与所述钢圈推叉相连，所述钢圈推叉位于所述钢圈堆料盘的底部；

所述法兰进料机构和所述钢圈进料机构通过所述传输机构分别将法兰和钢圈输送至所述铆接机构进行铆接；

所述铆接机构包括：铆接气缸和铆接套，所述铆接气缸与所述铆接套连接，所述铆接套内部设置有冲压块，所述冲压块和所述铆接气缸通过弹簧连接；

所述传输机构用于输出通过所述铆接机构完成铆接的产品。

进一步地，所述法兰进料机构包括：法兰料盘，法兰传送带和法兰夹指；所述法兰料盘与所述法兰传送带相连，所述法兰夹指位于所述法兰传送带出料口的上方。

进一步地，所述钢圈进料机构还包括：定位伺服电机和到料感应器；所述定位伺服电机与所述钢圈堆料盘相连，所述到料感应器用于检测所述钢圈堆料盘上的钢圈是否移动至指定位置。

进一步地，所述钢圈进料机构还包括：固定板和固定夹。

进一步地，所述传输机构包括：传输机械臂，钢圈检测组件，法兰套接组件和输出传送带；

所述钢圈检测组件用于检测通过所述传输机械臂从钢圈堆料盘取出的钢圈是否叠料；