[发明专利]一种拉索导向管接头组件铆压机

权利要求书

1.一种拉索导向管接头组件铆压机，其特征在于：包括控制器（1）、旋转驱动器（3）、三轴同步联动机构、两只定位铆压轮（5）、移动铆压轮（6）、压力驱动器（7）、压力导向机构和导向管接头组件定位模组（9）；移动铆压轮（6）与对称的两只定位铆压轮（5）呈等腰三角形设置，导向管接头组件定位模组（9）设置在两只定位铆压轮（5）的后方；

旋转驱动器（3）与三轴同步联动机构传动连接；

三轴同步联动机构分别与定位铆压轮（5）和移动铆压轮（6）传动连接，用于驱动定位铆压轮（5）和移动铆压轮（6）同步旋转；

压力驱动器（7）通过压力导向机构与移动铆压轮（6）传动连接，用于推动移动铆压轮（6）使移动铆压轮（6）和定位铆压轮（5）同时对导向管接头组件（100）施加径向压力；

旋转驱动器（3）和压力驱动器（7）分别与控制器（1）电连接；

所述压力导向机构包括铰接杆（8.1）、支架（8.2）、联动杆（8.3）和导向块（8.4），铰接杆（8.1）一端与支架（8.2）铰接，铰接杆（8.1）另一端与压力驱动器（7）的推杆铰接，联动杆（8.3）的上端与铰接杆（8.1）的中部铰接，联动杆（8.3）的下端与导向块（8.4）固定，导向块（8.4）滑动连接在支架（8.2）内，导向块（8.4）与支架（8.2）之间设有导向结构；定位铆压轮（5）通过轴承安装在支架（8.2）上，移动铆压轮（6）通过轴承安装在导向块（8.4）上；

所述压力导向机构还包括触碰杆（8.5）、触碰开关（8.6）和限位块（8.7），触碰杆（8.5）与铰接杆（8.1）螺纹连接，限位块（8.7）安装在支架（8.2）上端，联动杆（8.3）穿过限位块（8.7）上的通孔，触碰开关（8.6）安装在限位块（8.7）上面，触碰开关（8.6）与控制器（1）电连接；触碰杆（8.5）与触碰开关（8.6）相触接时，控制器（1）控制压力驱动器（7）停止动作；

通过旋转触碰杆，调节触碰杆与触碰开关之间的距离，用于改变联动杆的下降幅度。

2.根据权利要求1所述的一种拉索导向管接头组件铆压机，其特征在于：所述三轴同步联动机构包括联动齿轮（4.1）、三个同步齿轮（4.2）、两根驱动长轴（4.3）、联动短轴（4.4）、联轴器（4.5）和驱动短轴（4.6）；联动齿轮（4.1）与旋转驱动器（3）传动连接，三个同步齿轮（4.2）呈等腰三角形设置并与联动齿轮（4.1）啮合，一根驱动长轴（4.3）的两端分别与一个同步齿轮（4.2）和一个定位铆压轮（5）同轴连接，联动短轴（4.4）的一端与另一同步齿轮（4.2）同轴连接，联动短轴（4.4）的另一端通过联轴器（4.5）与驱动短轴（4.6）的一端传动连接，驱动短轴（4.6）的另一端与移动铆压轮（6）同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种拉索导向管接头组件铆压机，其特征在于：所述联轴器（4.5）包括设于两端端部的套杆（4.5.1），套杆（4.5.1）的外端分别与联动短轴（4.4）或驱动短轴（4.6）固定，套杆（4.5.1）的内端通过十字铰接块（4.5.2）分别与联轴套（4.5.3）或联轴杆（4.5.4）相铰接，联轴杆（4.5.4）的插接柱与联轴套（4.5.3）的轴孔相插接，插接柱与轴孔周向限位且可轴向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种拉索导向管接头组件铆压机，其特征在于：所述压力导向机构还包括遮板（8.8），遮板（8.8）固定在支架（8.2）前面，遮板（8.8）上开设有放料孔（8.8.1）。

5.根据权利要求1所述的一种拉索导向管接头组件铆压机，其特征在于：所述导向管接头组件定位模组（9）包括设放料槽（9.1.1）的撑管块（9.1）、位置调节块（9.2）、定位连接块（9.3）和支撑杆（9.4）；撑管块（9.1）与支架固定，位置调节块（9.2）的一端与撑管块（9.1）的放料槽（9.1.1）相契合以用于限定导向管接头组件（100）的摆放位置，位置调节块（9.2）的另一端与支撑杆（9.4）侧部的凸形槽（9.4.1）滑动连接，定位连接块（9.3）的一端与位置调节块（9.2）相卡接，定位连接块（9.3）的另一端与位置调节块（9.2）陷于支撑杆（9.4）凸形槽（9.4.1）内的一端通过螺栓相连后与支撑杆（9.4）固定。