[发明专利]自动注液封口一体机

说明书

本发明公开了一种自动注液封口一体机，通过设置有排列输送装置、工位轮转装置、上料装置、整形装置、下料装置、注液装置、封口装置，实现锂电池的电池前端盖、电池体、电池后端盖的组装、注液、封口的工作流程，能够降低电池的质量受人工因素的影响，及解决电解液常压静置效率底下的问题。

技术领域

本发明涉及电池组装设备领域，特别涉及一种自动注液封口一体机。

背景技术

锂离子电池作为一种新兴的能源存储载体和新能源领域的生力军，在变革人类生活方式的过程中扮演着越来越重要的角色。对于锂电生产企业来说，高效率和低成本是其不断投入研发资源的主要目的之一。目前国内锂电池的生产工艺尚不完善，在许多工序中，尤其是直接影响电池各项性能的关键工序值得我们去研究改善，而注液和封口均是其中的关键工序。现有的电池装配多采用人手手工操作、单机装配操作，需要大量人员及多台设备进行，而电池需要多台设备之间转移输送，造成人员劳动强度大、生产效率低、设备占地面积大等问题；装配过程为重复机械性工作，人员长时间工作容易导致生产质量下降，而各机台的自动检测不完善，容易出现不良品、报废品等；生产需大量人员，容易出现招工困难，人工紧缺的情况，难以满足生产。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动注液封口一体机，能够降低电池的质量受人工因素的影响，及解决电解液常压静置效率底下的问题。

根据本发明的第一方面实施例的自动注液封口一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的以下部件：

排列输送装置，包括用于对电池前端盖进行排列的第一震动盘、用于对电池体进行排列的第二震动盘、和用于对电池后端盖进行排列的第三震动盘；

工位轮转装置，安装在所述机架的中央，包括伺服驱动器，以及由所述伺服驱动器驱使转动的工作台，所述工作台上均布设置有多个工位，所述工位上安装有用于夹紧电池前端盖的固定夹；

上料装置，包括与所述第一震动盘连接的第一送料槽、与所述第二震动盘连接的第二送料槽、和与所述第三震动盘连接的第三送料槽，所述第一送料槽的端部安装有用于把电池前端盖推到所述固定夹内的第一推出机构，所述第二送料槽的端部设置有用于把对电池体扣装在所述固定夹内的电池前端盖上的送料机械手；

整形装置，安装在所述工作台的侧部，包括第一升降机构，以及由所述第一升降机构驱动的用于将电池体与电池前端盖压合的第一压块；

下料装置，安装在所述工作台的侧部，包括用于把电池体及电池前端盖从所述固定架取出的第一翻转机械手，以及用于接住所述第一翻转机械手上的工件的第二翻转机械手，所述第一翻转机械手或所述第二翻转机械手包括固定安装在所述机架上的安装部，所述安装部上安装有驱动电机，以及由所述驱动电机驱使翻转的夹持部，所述夹持部包括气动手指，以及由所述气动手指驱动的夹块；

注液装置，包括安装在所述机架上的定位座，所述定位座上方设置有第二升降机构，以及由所述第二升降机构驱动的注液器，所述第二翻转机械手把工件送到所述定位座上，并由所述注液器对工件内部填充电解液；

封口装置，安装在所述注液装置的侧部，包括用于把所述第三送料槽上的电池后端盖推到所述定位座内的工件上的第二推料机构，以及位于所述定位座上方的第三升降机构，所述第三升降机构连接有用于将电池后端盖与电池体压合的第二压块。

根据本发明实施例的自动注液封口一体机，至少具有如下有益效果：本实施例通过设置有排列输送装置、工位轮转装置、上料装置、整形装置、下料装置、注液装置、封口装置，实现锂电池的电池前端盖、电池体、电池后端盖的组装、注液、封口的工作流程，能够降低电池的质量受人工因素的影响，及解决电解液常压静置效率底下的问题。

根据本发明的一些实施例，还包括用于使电池前端盖平整放置在所述固定架内的调整装置，所述调整装置包括第四升降机构，以及有所述第四升降机构驱使向电池前端盖下压的第三压块。