[发明专利]一种智能化可调节高度的草坪清理机

权利要求书

1.一种智能化可调节高度的草坪清理机，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）的上端开口下端封闭，箱体（1）下方设置有草坪修剪装置（2），箱体（1）的下端等距设置有多个车轮（3），箱体（1）的前后两侧上对称设置有第一滑轨（4），第一滑轨（4）竖直安装在箱体（1）上，第一滑轨（4）上安装有第一电动滑块（5），第一电动滑块（5）上安装有第一转动机构（6），第一转动机构（6）上横向安装有第一电动伸缩杆（7），第一电动伸缩杆（7）的固定部固定在第一转动机构（6）上，第一转动机构（6）能带动第一电动伸缩杆（7）在横向平面内转动，第一电动伸缩杆（7）的活动部上垂直安装有第二电动伸缩杆（8），第二电动伸缩杆（8）的固定部垂直安装在第一电动伸缩杆（7）的活动部上，第二电动伸缩杆（8）的活动部朝箱体（1）的左侧面中部延伸，第二电动伸缩杆（8）的活动部上安装有第二转动机构（9），第二转动机构（9）上远离第二电动伸缩杆（8）一侧安装有壳体（10），壳体（10）顶部以及朝内一侧均设置为开口，第二转动机构（9）能够带动壳体（10）在竖直平面内转动，壳体（10）的顶部外侧壁上垂直安装有第三电动伸缩杆（11），第三电动伸缩杆（11）的固定部垂直安装在壳体（10）上，第三电动伸缩杆（11）的活动部向壳体（10）的内侧面延伸，第三电动伸缩杆（11）的活动部上安装有压力传感器（12），压力传感器（12）上远离最近的第三电动伸缩杆（11）一侧安装有循环式滚动机构，循环式滚动机构能够循环向上或者向下滚动，壳体（10）的中部外侧壁上垂直安装有第四电动伸缩杆（13），第四电动伸缩杆（13）的固定部安装在壳体（10）上，第四电动伸缩杆（13）的活动部朝壳体（10）的内侧面延伸，第四电动伸缩杆（13）的活动部上安装有带锁止功能的第一可调伸缩机构（14），第一可调伸缩机构（14）上安装有第一电动切割机构（15），壳体（10）的底面上安装有第二滑轨（16），第二滑轨（16）朝壳体（10）的内侧面延伸，第二滑轨（16）上安装有第二电动滑块（17），第二电动滑块（17）上通过连接杆（22）安装有第二电动切割机构（18），箱体（1）上安装有蓄电池（19）和控制器（25），蓄电池（19）能对草坪修剪装置（2）、第一电动滑块（5）、第一转动机构（6）、第一电动伸缩杆（7）、第二电动伸缩杆（8）、第二转动机构（9）、第三电动伸缩杆（11）、压力传感器（12）、第四电动伸缩杆（13）、第一电动切割机构（15）、第二电动滑块（17）进行供电，控制器（25）能对草坪修剪装置（2）、第一电动滑块（5）、第一转动机构（6）、第一电动伸缩杆（7）、第二电动伸缩杆（8）、第二转动机构（9）、第三电动伸缩杆（11）、压力传感器（12）、第四电动伸缩杆（13）、第一电动切割机构（15）、第二电动滑块（17）进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种智能化可调节高度的草坪清理机，其特征在于：所述的循环式滚动机构包括安装板（20）、滚筒式输送机构（21），压力传感器（12）的侧面上通过铰链和扭簧机构安装有安装板（20），在扭簧的作用下安装板（20）初始时与地面垂直，滚筒式输送机构（21）通过伺服电机驱动，控制器（25）能对伺服电机进行控制，蓄电池（19）能为伺服电机供电。

3.根据权利要求1所述的一种智能化可调节高度的草坪清理机，其特征在于：所述的箱体（1）下端中部竖直安装有带锁止功能的第二可调伸缩机构（23），草坪修剪装置（2）安装在第二可调伸缩机构（23）下端。

4.根据权利要求1所述的一种智能化可调节高度的草坪清理机，其特征在于：所述的箱体（1）的右侧面安装有扶手（24）。