[发明专利]电动汽车滑行控制方法、存储介质和系统

说明书

本申请提供一种电动汽车滑行控制方法、存储介质和系统，其方法包括：响应于汽车进入滑行工况的行驶状态信号，获取预设滑行回收等级和汽车的当前行驶速度；根据当前行驶速度和预设滑行回收等级确定汽车的目标减速度；根据当前行驶速度和目标减速度得到汽车的目标制动力；将目标制动力分配为目标电制动力和目标液压制动力；获取汽车在目标制动力下的实际减速度，根据实际减速度和目标减速度对目标制动力进行补偿得到补偿后的目标制动力。本申请的以上方案，实现了车辆在滑行工况下以目标减速度为控制目标的闭环控制方案，可以使车辆的减速度达到真正的目标减速度。

技术领域

本申请属于新能源汽车技术领域，具体地，涉及一种电动汽车滑行控制方法、存储介质和系统。

背景技术

电动汽车可以在汽车滑行时通过电机制动实现能量回收，从而提升续航里程，降低能耗，是其相对于燃油汽车的一个优势项。而市面上的电动汽车在驾驶员松开油门进行滑行减速时，基本都是在中、高车速范围时通过让驱动电机回收扭矩进行减速，从而实现能量回收。驱动电机执行回收扭矩一般是根据当前实际车速，驾驶员设置的滑行回收强度及坡道路面行驶时的坡度计算得到一个驱动电机可执行的回收扭矩，实现一定程度的电能回收。这种减速回收方式存在如下缺陷：

这种电制动方式的回收能力受动力电池可回收能力和驱动电机可执行回收扭矩能力限制，尤其是在动力电池电量较高，动力电池处于极端工作温度或者动力电池、驱动电机出故障时，基本就没有或者失去回收能力了。这种状况就会导致驾驶员松开加速踏板时车辆减速度达不到与常规状态驾驶相同的减速表现，存在安全隐患。

因此，现有电动汽车的滑动能量回收方式还存在一定的提升空间。

发明内容

本申请旨在提供一种电动汽车滑行控制方法、存储介质和系统，用于解决现有技术中在滑行制动过程中减速度无法达到减速需求的技术问题。

为此，本申请一些实施例中提供一种电动汽车滑行控制方法，包括：

响应于汽车进入滑行工况的行驶状态信号，获取预设滑行回收等级和汽车的当前行驶速度；

根据所述当前行驶速度和所述预设滑行回收等级确定汽车的目标减速度；

根据所述当前行驶速度和所述目标减速度得到汽车的目标制动力；

将所述目标制动力分配为目标电制动力和目标液压制动力；

获取所述汽车在所述目标制动力下的实际减速度，根据所述实际减速度和所述目标减速度对所述目标制动力进行补偿得到补偿后的目标制动力。

本申请一些实施例中的电动汽车滑行控制方法，将所述目标制动力分配为目标电制动力和目标液压制动力的步骤包括：

获取电池的可充电功率和附件消耗功率；

根据所述可充电功率和所述附件消耗功率得到所述目标电制动力；

根据所述目标制动力和所述目标电制动力得到所述目标液压制动力。

本申请一些实施例中的电动汽车滑行控制方法，根据所述可充电功率和所述附件消耗功率得到所述目标电制动力的步骤包括：

根据所述可充电功率和所述附件消耗功率之和得到可回收总功率P_all；

根据如下公式得到电机的目标电制动力T_qavl：

T_qavl＝min(T_q1，T_q2)；