[发明专利]一种烟盒辅料的夹爪装置及自动进料系统在审
| 申请号： | 202110041244.4 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112758410A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 郭志宏;刘会杰;李建军;刘文烽;杨晖;马艳明;胡忠鸿;周舟;郭跃平;胡紫东;曾松林;杨炎炎;誉东明;韦小玲;雷静彬;黄伊幸;张野;颜西斌;吴文韬;黄富建 | 申请（专利权）人： | 广西中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B41/04 | 分类号： | B65B41/04;B65B61/18;B65C9/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李红团 |
| 地址： | 530001 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 烟盒 辅料 装置 自动 进料 系统 | ||
1.一种烟盒辅料的夹爪装置，其特征在于，包括：
固定本体(1)，适于可转动的设置在进料系统上；
包装纸夹爪组(2)，具有可相对移动的第一包装纸夹指(4)和第二包装纸夹指(5)；
封签夹爪组(3)，具有可相对移动的第一封签夹指(7)和第二封签夹指(8)；
所述包装纸夹爪组(2)和所述封签夹爪组(3)分别设置在固体本体的第一侧面和第二侧面上。
2.根据权利要求1所述的烟盒辅料的夹爪装置，其特征在于，所述第一包装纸夹指(4)和所述第一封签夹指(7)通过驱动装置可滑动的设置在固定本体(1)上。
3.根据权利要求2所述的烟盒辅料的夹爪装置，其特征在于，所述第一侧面和第二侧面为固体本体相对设置的两个侧面。
4.根据权利要求3所述的烟盒辅料的夹爪装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
第一气缸(9)，设置在固体本体上；所述第一气缸(9)的驱动端通过第一连接板(11)与第一包装纸夹指(4)和第一封签夹指(7)连接；
第一滑移平台(10)，与所述第一气缸(9)设置在所述固体本体的同一侧面上；所述第一连接板(11)通过所述第一滑移平台(10)与所述固定本体(1)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的烟盒辅料的夹爪装置，其特征在于，所述第一气缸(9)和第一滑移平台(10)均设置在所述固定本体(1)的第三侧面上。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的烟盒辅料的夹爪装置，其特征在于，所述包装纸夹爪组(2)还包括：
第三包装纸夹指(6)，可滑动的设置在所述固体本体的第一侧面。
7.根据权利要求6所述的烟盒辅料的夹爪装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：
第二气缸(12)，设置在固体本体的第四侧面上；所述第二气缸(12)的驱动端通过第二连接板(14)与第三包装纸夹指(6)连接；
第二滑移平台(13)，设置在固体本体的第四侧面上；所述第二连接板(14)通过所述第二滑移平台(13)与所述第四侧面连接。
8.根据权利要求1所述的烟盒辅料的夹爪装置，其特征在于，所述第一封签夹指(7)和所述第二封签夹指(8)呈弯折设置。
9.根据权利要求1所述的烟盒辅料的夹爪装置，其特征在于，所述第二包装纸夹指(5)的靠近所述第一包装纸夹指(4)的一面和所述第二封签夹指(8)的靠近所述第一封签夹指(7)的一面均设置有弹性垫块(15)。
10.一种自动进料系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的烟盒辅料的夹爪装置。
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