[发明专利]海洋动力猫道以及采用其的海洋模块钻机以及其移动方法

权利要求书

1.一种海洋动力猫道，其特征在于：包括坡道、底座、云梁；其中，所述云梁配合于所述底座上，在所述云梁的前端的前方位置，所述坡道的下端与所述底座的前段相连接，所述底座的一侧部或两侧部设置有用于将管具勾入所述云梁上的勾料机构，所述云梁连接有驱动系统，通过所述驱动系统可驱动所述云梁沿所述底座前后移动，且当所述云梁的前端与所述坡道的正面相接触时, 所述驱动系统可使所述云梁沿所述坡道的正面上下移动；所述坡道的下端与所述底座的前段之间设置有横向调节机构，通过所述横向调节机构可使所述坡道沿所述底座的前后端方向作横向调节；所述底座上设置有纵向移动机构，通过所述纵向移动机构可使所述海洋动力猫道作纵向移动；

沿所述底座的前后端方向，所述横向调节机构包括设置于所述底座的前段的多组耳座，所述坡道的下端可拆卸的与任一组所述耳座相连接；坡道的下端能够与沿底座的前后端方向上任一位置的耳座相连接，实现坡道可沿底座的前后调节的目的。

2.如权利要求1所述的一种海洋动力猫道，其特征在于：沿所述底座的前后端方向，所述横向调节机构包括设置于所述底座的前段的多组耳座，所述坡道的下端可拆卸的与任一组所述耳座相连接。

3.如权利要求1所述的一种海洋动力猫道，其特征在于：所述纵向移动机构包括装配于所述底座上的多个顶升支腿，所述顶升支腿的底部设置有滚轮，当多个所述顶升支腿伸长时可顶起所述底座。

4.如权利要求1所述的一种海洋动力猫道，其特征在于：所述驱动系统包括装配于所述底座上的滑车，所述滑车与所述云梁活动连接，所述滑车与所述底座之间设置有驱动机构，通过所述驱动机构可驱动所述滑车沿所述底座前后移动。

5.如权利要求4所述的一种海洋动力猫道，其特征在于：所述驱动机构包括设置于所述底座上的齿条、装配于所述滑车上并与所述齿条相啮合的齿轮，以及装配于所述滑车上并与所述齿轮相连接用于驱动所述齿轮转动的马达。

6.如权利要求4所述的一种海洋动力猫道，其特征在于：所述滑车与所述云梁之间通过旋臂相连接；其中，所述旋臂的一端与所述云梁的后端活动连接，另一端与所述滑车活动连接，所述旋臂与所述滑车之间连接有第一驱动伸缩杆，通过所述第一驱动伸缩杆可改变所述旋臂与所述滑车之间的夹角。

7.如权利要求1所述的一种海洋动力猫道，其特征在于：所述勾料机构包括勾料柄，所述勾料柄活动连接于所述底座的侧部，所述勾料柄的前端活动连接有用于勾取管具的勾子，且所述勾料柄与所述勾子之间设置有可使勾子复位的扭力弹簧，所述勾料柄的后端与所述底座之间连接有第二驱动伸缩杆，且通过所述第二驱动伸缩杆的伸缩可驱动所述勾子绕所述勾料柄与底座的活动连接处上下摆动。

8.如权利要求1所述的一种海洋动力猫道，其特征在于：沿所述坡道的上下端方向，所述坡道的正面设置有坡道导轨，所述坡道的正面上端设置有坡道导轮；沿所述云梁的前后端方向，所述云梁的背面前端设置有匹配所述坡道导轨的云梁导轮，所述云梁的背面设置有匹配所述坡道导轮的云梁导轨。

9.一种海洋模块钻机，其特征在于：采用如权利要求1-8任一项所述的海洋动力猫道。

10.一种海洋动力猫道的移动方法，其特征在于：所述海洋动力猫道的底座设置于钻井支持模块上，所述海洋动力猫道的坡道的上端与钻井设备模块相连接；其中，

所述坡道的下端与所述底座的前段之间设置有横向调节机构，通过所述横向调节机构可使所述坡道沿所述底座的前后端方向作横向调节； 沿所述底座的前后端方向，所述横向调节机构包括设置于所述底座的前段的多组耳座，所述坡道的下端可拆卸的与任一组所述耳座相连接；

所述底座上设置有纵向移动机构，通过所述纵向移动机构可使所述海洋动力猫道作纵向移动；所述纵向移动机构包括装配于所述底座上的多个顶升支腿，所述顶升支腿的底部设置有滚轮，当多个所述顶升支腿伸长时可顶起所述底座；

在钻井设备模块相对于钻井支持模块作纵向移动之前，使多个所述顶升支腿伸长顶起所述底座，当钻井设备模块纵向移动时，同时向所述底座施加纵向外力，使得海洋动力猫道与所述钻井设备模块作同方向的纵向移动；

在钻井设备模块相对于钻井支持模块作横向移动之前，首先将所述坡道的下端和与之相连的那一组耳座相分离，当钻井设备模块横向移动时，所述底座将保持在所述钻井支持模块上，所述钻井设备模块将带动坡道横向移动到所需位置，然后将所述坡道的下端和与之相对应的下一组耳座相连接。