[发明专利]一种下肢助力柔性外骨骼康复设备

权利要求书

1.一种下肢助力柔性外骨骼康复设备，包括座椅(1)，其特征在于，所述座椅(1)的内部背面固定设置有靠背(2)，所述座椅(1)的内部底部固定设置有缓冲垫(4)，所述缓冲垫(4)的开设有凹槽(401)，所述座椅(1)的底部中间固定安装有转盘(21)，所述转盘(21)的底部转动连接有升降柱(5)，所述升降柱(5)的末端固定安装有支撑底板(6)，所述座椅(1)的前部左、右两侧固定安装有转轴C(19)，所述转轴C(19)的外部转动连接有固定板C(18)，所述固定板C(18)的顶部固定设置有固定筒B(17)，所述固定板C(18)的末端固定设置有转轴B(16)，所述转轴B(16)的外部转动连接有固定板B(15)，所述固定板B(15)的顶部中间设置有滑轨(1501)，所述滑轨(1501)的内部滑动连接有固定筒A(7)，所述固定板B(15)的末端中部固定安装有转轴A(12)，所述转轴A(12)的外部转动连接有固定板A(9)。

2.根据权利要求1所述的一种下肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述凹槽(401)的中间宽度小于两侧宽度，且所述凹槽(401)的内部均匀设置有凸起(20)。

3.根据权利要求1所述的一种下肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述靠背(2)的中心滚动内嵌有按摩球(3)，所述按摩球(3)共设置有若干个，呈圆状均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种下肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述固定筒A(7)与固定筒B(17)两两配套使用，且所述固定筒A(7)之间、固定筒B(17)之间固定连接有连接带(13)。

5.根据权利要求4所述的一种下肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述固定筒A(7)与固定筒B(17)的外侧固定设置有固定带(22)，且所述一侧的固定带(22)上方固定设置有卡块(14)。

6.根据权利要求5所述的一种下肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述卡块(14)的形状、大小与另一侧固定带(22)的卡槽相同，且所述卡块(14)与卡槽磁性卡接。

7.根据权利要求1所述的一种下肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述固定筒A(7)与固定筒B(17)的内部设置有按摩柱(8)，且所述按摩柱(8)共设置有若干个，等量分为三排等间距、均匀设置。

8.根据权利要求1所述的一种下肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述固定板A(9)呈“L”状，所述固定板A(9)的顶部两侧固定设置有紧固带(11)，且所述固定板A(9)开设有固定槽(901)。

9.根据权利要求1所述的一种下肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述固定槽(901)后侧呈圆弧状，且所述固定槽(901)的内部等间距均匀设置有按摩柱头(10)。

10.根据权利要求1所述的一种下肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述固定筒A(7)、固定筒B(17)、紧固带(11)、连接带(13)及固定带(22)为高弹性、高柔软性的柔性材料制成。