[发明专利]一种四开关升降压变换器的控制电路

权利要求书

1.一种四开关升降压变换器的控制电路，四开关升降压变换器包括母线侧滤波电容C_dc1、电感L、开关管S1、开关管S2、开关管S3、开关管S4和电池测滤波电容C_dc2，母线侧滤波电容C_dc1的两端分别连接直流母线的正负极线，开关管S1的漏极连接母线侧滤波电容C_dc1一端，开关管S1的源极连接开关管S2的漏极，开关管S2的源极连接母线侧滤波电容C_dc1的另一端，开关管S3漏极连接电池测滤波电容C_dc2一端，开关管S4的源极连接电池测滤波电容C_dc2另一端，开关管S3的源极连接开关管S4的漏极，电感L的一端连接在开关管S1与开关管S2的公共端，电感L的另一端连接在开关管S3和开关管S4的公共端，电池与电池测滤波电容C_dc2并联，其特征在于，

包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、第四比较器、电流传感器、第一电压传感器、第二电压传感器、第一选通器、第二选通器、第三选通器、母线电压调节器、平均电流调节器、移相控制器、第一减法器、第二减法器、第三减法器、第一反相器、第二反相器、第三反相器、第四反相器、第五反相器、第六反相器、乘法器、第一滞环器、第二滞环器以及十二个驱动电路；

第一减法器的正输入端输入电压参考量信号，第一减法器的负输入端输入直流母线两端的电压差信号，第二减法器的正输入端连接母线电压调节器输出端，第二减法器的负输入端输入直流母线电流信号，第三减法器的正输入端连接平均电流调节器的输出端，第三减法器的负输入端连接乘法器的输出端；

第一比较器的正输入端输入直流母线电压信号，第一比较器的负输入端输入电池侧电压信号，第二比较器的正输入端与乘法器的输出端连接，第二比较器的负输入端输入固定负电平信号，第三比较器的负输入端输入第一载波信号u_st1，第四比较器的正输入端输入固定电压信号，第四比较器的负输入端输入第二载波信号u_st2；

乘法器的第一个输入端连接第一比较器的输出端，乘法器的第二个输入端输入电池侧电压信号，母线电压调节器的输入端连接第一减法器的输出端，母线电压调节器的输出端连接第二减法器的正输入端，平均电流调节器的输入端连接第一选通器的输出端，平均电流调节器的输出端连接第三减法器的正输入端；第一减法器的输出端连接母线电压调节器的输入端，第二减法器的输出端连接第一选通器的输入端，第三减法器的输出端连接第三比较器的正输入端，第一比较器的输出端连接乘法器的输入端，第二比较器的输出端连接第二选通器的输入端，第三比较器的输出端连接第三选通器的输入端，第四比较器的输出端经过第十一驱动电路输出开关管S3的驱动信号u_gS3，第四比较器的输出端经过第六反相器和第十二驱动电路输出开关管S4的驱动信号u_gS4，第四比较器的输出端也连接移相控制器的第二输入端；

第一选通器的第一个输出端连接平均电流调节器的输入端，第一选通器的第二个输出端经过移相角计算将信号送至移相控制器的第一输入端，移相控制器的输出端经过第九驱动电路得到开关管S1的驱动信号u_gS1，移相控制器的输出端经过第五反相器和第十驱动电路得到开关管S2的驱动信号u_gS2；

第二选通器的第一个输出端经过第一驱动电路输出开关管S3的驱动信号u_gS3，第二选通器的第一个输出端经过第一反相器和第二驱动电路输出开关管S4的驱动信号u_gS4，第二选通器的第二个输出端经过第三驱动电路输出开关管S1的驱动信号u_gS1，第二选通器的第二个输出端经过第二反相器和第四驱动电路输出开关管S2的驱动信号u_gS2，第三选通器的第一个输出端经过第一滞环器和第五驱动电路输出开关管S2的驱动信号u_gS2，第三选通器的第一个输出端经过第一滞环器、第三反相器以及第六驱动电路输出开关管S1的驱动信号u_gS1，第三选通器的第二个输出端经过第二滞环器和第七驱动电路输出开关管S3的驱动信号u_gS3，第三选通器的第二个输出端经过第二滞环器、第四反相器以及第八驱动电路输出开关管S4的驱动信号u_gS4。