[发明专利]一种迷你电磁阀的自动装配设备

权利要求书

1.一种迷你电磁阀的自动装配设备，其特征在于，包括上料机构、旋转夹取机构、第一装配组件、第二装配组件、抬升机构和下料组件；

上料机构用于将阀座(1)运输至旋转夹取处进行夹取，上料机构呈竖直状态设置；

旋转夹取机构呈竖直设置于上料机构的输出方向末端；

第一装配组件设置于上料机构的旁侧，第一装配组件包括用于运输螺母(3)的振动盘(4)、用于将螺母(3)和阀座(1)进行固定连接的拧接机构和用于带动拧接机构横向移动的平移机构，振动盘(4)呈竖直设置于上料机构远离旋转夹取机构的一端，平移机构设置于振动盘(4)输出方向的末端，平移机构的输出方向与上料机构的输出方向一致，拧接机构设置于平移机构的输出端上；

抬升机构设置于平移机构输出方向末端远离上料机构的一侧，抬升机构的输出方向与平移机构的输出方向垂直，抬升机构用于将阀身(2)上移供第二装配组件抓取；

下料组件设置平移机构和旋转夹取机构之间，下料组件包括用于固定阀座(1)的稳固机构、用于输送装配好的电磁阀的输料传送带和用于将装配好的电磁阀掉落至输料传送带的开合机构，输料传输带(5)设置于平移机构输出方向末端靠近上料机构的一侧，稳固机构设置于输料传输带(5)的顶部，开合机构设置于稳固机构的底部；

第二装配组件架设于抬升机构和下料组件的两端，第二装配组件包括用于抓取阀身(2)的抓取机构和用于带动抓取机构移动的联动机构，联动机构设置于抬升机构和下料组件之间，抓取机构通过联动机构设置于下料组间的上方。

2.根据权利要求1所述的一种迷你电磁阀的自动装配设备，其特征在于，上料机构包括第一电机(6)、上料架(7)、传动杆(8)、第一连接杆(9)、套杆(10)和皮带(11)，上料架(7)呈竖直设置，第一连接杆(9)和传动杆(8)呈水平设置于上料架(7)的两端内侧，传动杆(8)的一端穿过上料架(7)的侧壁向外延伸，套设套设于第一连接杆(9)上，皮带(11)的两端分别套设于传动杆(8)上和套杆(10)上，皮带(11)的表面设有距离相同的若干个方槽(12)，第一电机(6)固定设置于上料架(7)的外侧，第一电机(6)的输出端与传动杆(8)相连。

3.根据权利要求1所述的一种迷你电磁阀的自动装配设备，其特征在于，旋转夹取机构包括底座(13)、圆盘(14)、旋转杆(15)、第一齿轮(16)、第二电机(17)、第二齿轮(18)、铰接杆(19)、衔接杆(20)、第一气缸(21)和第一夹爪器(22)，底座(13)呈竖直设置于上料机构输出方向的末端，底座(13)的中心线与上料架(7)的中心线齐平，底座(13)的内侧顶部设有环槽(23)，旋转杆(15)的一端设置于底座(13)的环槽(23)中，第二电机(17)设置于底座(13)内侧顶部环槽(23)的旁侧，第一齿轮(16)套设于旋转杆(15)靠近第二电机(17)的一端，第二齿轮(18)套设于第二电机(17)的输出端，第二齿轮(18)与第一齿轮(16)啮合，圆盘(14)穿过旋转杆(15)设置于底座(13)的顶部，铰接杆(19)的一端与旋转杆(15)的另一端铰接，铰接杆(19)的另一端与衔接杆(20)的一端铰接，衔接杆(20)的另一端与第一夹爪器(22)相连，第一气杆的两端分别与衔接杆(20)和旋转杆(15)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种迷你电磁阀的自动装配设备，其特征在于，平移机构包括平移架(24)、丝杆(25)、第一导向杆(26)、第三电机(27)和第一滑块(28)，平移架(24)呈竖直设置于振动盘(4)远离上料机构的一侧，平移架(24)的长度方向与振动盘(4)的输出方向一致，丝杆(25)和第一导向杆(26)互相平行，丝杆(25)的两端分别与平移架(24)的顶部两端轴接，第一导向杆(26)的两端与平移架(24)的顶部两端固定连接，第一滑块(28)套设于丝杆(25)和第一导向杆(26)上，第一滑块(28)与丝杆(25)的螺纹相连，第三电机(27)固定设置于平移架(24)的一端外侧壁上，第三电机(27)的输出端与丝杆(25)一端相连。