[发明专利]工具接脚贴装系统

权利要求书

1.一种工具接脚贴装系统，包括：

工具台，在使用时，其上侧具有平面铁磁支撑表面；

工具接脚，包括：

接脚本体，其一端具有用于在使用时支撑其上的工件的头部，并且其远端具有在使用时搁置在所述支撑表面上的底座，使得所述头部位于所述接脚本体的顶部处，以及

接脚磁体，其具有相关联的磁场，用于在使用时将所述工具接脚磁性吸引到所述支撑表面上；

接脚贴装工具，包括：

接合本体，其用于在接脚贴装操作期间与所述工具接脚接合，以及

导电线圈；

电源，其电连接到所述导电线圈；以及

控制装置，其用于控制所述电源，

其中所述控制装置能够操作为向所述导电线圈供电以产生磁场，该磁场使得所述工具接脚与所述支撑表面之间的磁吸引减小。

2.根据权利要求1所述的工具接脚贴装系统，其中所述控制装置能够操作为向所述导电线圈供电以产生磁场，所述磁场在所述接脚贴装操作期间至少部分抵消所述接脚磁体的磁场，从而减小所述工具接脚与所述支撑表面之间的所述磁吸引。

3.根据权利要求1所述的工具接脚贴装系统，其中所述接脚磁体包括永磁体。

4.根据权利要求1所述的工具接脚贴装系统，其中所述接脚磁体包括非永磁体，并且其中所述控制装置能够操作为在所述接脚贴装操作期间向所述导电线圈供电以产生磁场，以使所述接脚磁体的极性反转，从而减小所述工具接脚与所述支撑表面之间的所述磁吸引。

5.根据权利要求4所述的工具接脚贴装系统，其中所述控制装置能够操作为向所述导电线圈供应电脉冲，其中每个脉冲均影响所述接脚磁体的所述极性的反转，并且其中所述工具接脚还包括永磁体，使得所述接脚磁体和所述永磁体共同形成电永磁体，其中所述接脚磁体的所述极性闩锁在每个脉冲之间。

6.根据权利要求1所述的工具接脚贴装系统，包括垂直驱动器，所述垂直驱动器用于使所述接合本体在垂直方向上朝向或远离所述支撑表面移动。

7.根据权利要求1所述的工具接脚贴装系统，其中所述接脚本体包括导磁材料，并且所述接脚磁体位于所述接脚本体的与所述底座隔开的区域内。

8.根据权利要求1所述的工具接脚贴装系统，其中所述接合本体包括接合装置，所述接合装置用于在接脚贴装操作期间与所述工具接脚接合并且将所述工具接脚限制在所述接合本体上。

9.根据权利要求8所述的工具接脚贴装系统，其中所述接合装置包括机械闩锁。

10.根据权利要求1所述的工具接脚贴装系统，其中所述接脚贴装工具包括水平驱动器，所述水平驱动器用于在与所述支撑表面平行的平面中移动所述接合本体。

11.一种印刷机，包括根据前述权利要求中任一项所述的工具接脚贴装系统。

12.根据权利要求11所述的印刷机，包括相机台架，其中所述接脚贴装工具安装在所述相机台架上。

13.一种贴片机，包括根据权利要求1至10中任一项所述的工具接脚贴装系统。

14.一种从平面铁磁支撑表面移除工具接脚的方法，所述工具接脚被位于所述工具接脚中的接脚磁体磁性吸引到所述平面铁磁支撑表面，所述方法包括以下步骤：

i）提供接脚贴装工具，所述接脚贴装工具包括接合本体和导电线圈；

ii）移动所述接合本体以与所述工具接脚接合；

iii）向所述导电线圈供电以产生磁场，所述磁场使得所述工具接脚与所述支撑表面之间的磁吸引减小；以及

iv）将所述接合本体和接合的工具接脚移离所述支撑表面。