[发明专利]一种车辆陷坑辅助脱离设备

权利要求书

1.一种车辆陷坑辅助脱离设备，包括机身，其特征在于：所述机身内设置有第一传动腔，所述第一传动腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有第一皮带轮，所述第一转轴分别向前后伸出所述机身且前后对称的固定设置有驱动车轮，所述第一传动腔上侧设置有第一转动腔，所述第一转动腔内设置有陷坑检测装置，所述机身可以检测判断车辆起步时驱动后轮转动，车辆是否移动，所述第一传动腔右侧设置有开口朝左的第一滑动腔，所述第一滑动腔内可左右滑动的设置有齿条，所述齿条左侧固定设置有推块，所述第一滑动腔上侧设置有第二传动腔，所述第二传动腔内设置有链条伸出装置，所述链条伸出装置可以伸出链条于车轮表面，从而增加车轮与地面的摩擦力，所述第一滑动腔右侧设置有第三传动腔，所述第三传动腔内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴表面固定设置有第二皮带轮，所述第二转轴分别向前后两侧伸出所述机身且前后表面对称的分别固定设置有转向轮，所述第三传动腔上侧设置有第二转动腔，所述第二转动腔内设置有打滑检测装置，所述打滑检测装置可以检测行车过程中前轮是否转动来判断转向前轮是否打滑，所述第三传动腔右侧设置有开口朝下的第二滑动腔，所述第二滑动腔内设置有除冰铲雪装置，所述除冰铲雪装置可以在打滑时对前侧除冰除雪从而增加车轮抓地力。

2.如权利要求1所述一种车辆陷坑辅助脱离设备，其特征在于：所述陷坑检测装置包括可转动的设置于所述第三转轴，所述第三转轴表面固定设置有第三皮带轮和第一转轮，所述第三皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，所述第一转轮外侧通过第一弹簧固定设置有转块，所述第一转动腔左侧设置有开口朝右的第三滑动腔，所述第三滑动腔内可左右滑动的设置有第一滑块，所述第一滑块左端壁与所述第三滑动腔左端壁之间固定设置有第二弹簧，所述第一滑块右端壁上固定设置有第一继电开关，所述第一继电开关在车辆起步时开启，所述第三滑动腔内设置有第四滑动腔，所述第四滑动腔内可左右滑动的设置有第二滑块，所述第二滑块左端壁与所述第四滑动腔左端壁之间固定设置有第三弹簧，所述第二滑块内固定设置有第三滑块，所述第三滑块可在所述第三滑动腔内左右滑动，所述第三滑块左端壁上固定设置有第二继电开关。

3.如权利要求1所述一种车辆陷坑辅助脱离设备，其特征在于：所述链条伸出装置包括可转动的设置于所述第二传动腔内的第四转轴，所述第四转轴表面固定设置有第一电机、第四皮带轮和第一齿轮，所述第二传动腔上侧设置有与所述第二传动腔相互贯通的第三转动腔，所述第三转动腔内可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴表面固定设置有第五皮带轮和第二齿轮，所述第五皮带轮与所述第四皮带轮之间通过第二皮带传动连接，所述第五转轴左侧可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴表面固定设置有第三齿轮和链轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮相互啮合。

4.如权利要求1所述一种车辆陷坑辅助脱离设备，其特征在于：所述打滑检测装置包括可转动的设置于所述第二转动腔内的第七转轴，所述第七转轴表面固定设置有第六皮带轮和第二转轮，所述第六皮带轮与所述第二皮带轮之间通过第三皮带传动连接，所述第二转轮内开口朝外的设置有一系列的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有第四滑块，所述第四滑块内侧端壁上固定设置有第三继电开关，所述滑槽内侧端壁上固定设置有第四继电开关，所述第四继电开关在车辆发动机启动时开启 ，所述第四滑块内侧端壁与所述滑槽内侧端壁之间固定设置有第四弹簧。

5.如权利要求1所述一种车辆陷坑辅助脱离设备，其特征在于：所述除冰铲雪装置包括固定设置于所述第二滑动腔左端壁上的齿纹条，所述第二滑动腔内可上下滑动的设置有第五滑块，所述第五滑块内可转动的设置有第八转轴，所述第八转轴表面固定设置有第二电机、连杆和第四齿轮，所述第四齿轮与所述齿纹条相互啮合，所述连杆末端可摆动的设置有铲子，所述铲子与所述连杆之间设置有扭簧，所述第二滑动腔右侧设置有开口朝左的收集腔。