[发明专利]一种小头距绣花机

说明书

一种小头距绣花机，属于绣花机技术领域。绣花机包括若干机头、若干绣花机扣线装置、安装在梭床上的若干旋梭；其特征在于,所述绣花机扣线装置包括具有两个扣线叉的扣线件、扣线驱动机构；扣线件与扣线驱动机构悬挂安装在针板下方的旋梭前方，且在相邻两个旋梭之间；两个扣线叉分别对应相邻两个旋梭；所述扣线驱动机构驱动扣线件自上向下倾斜运动实现扣线,并驱动扣线件自下向上返回运动实现松线。本发明结构紧凑，能便于手动、自动更换底线，工业化水平高。

技术领域

本发明属于绣花机技术领域，尤其涉及一种小头距绣花机。

背景技术

现有绣花机结构包括绣花机机头、扣线装置、剪线装置。现有绣花机上的每个旋梭都单独设置一个扣线装置和剪线装置，并且每个扣线装置都单独配置一个驱动器，所需要的安装空间比较大。对于大头距的绣花机而言，安装空间相对充裕，但是对于小头距的绣花机而言，安装难度较高，留给扣线装置的安装空间非常有限。即使能够安装，还需要考虑更换底线的问题。一般底线更换大概半小时进行一次，更换底线时，需要操作人员或机械手先将梭壳从旋梭处平移向外且向下拉出，更换底线后再将梭壳按原方向放回旋梭处。这个更换过程需要预留操作人员或机械手操作空间，同时还要考虑更换路径过程中存在的干涉问题。

实用新型专利CN207958716U公开了一种绣花机扣线装置和绣花机，并具体公开了扣线装置包括活动安装在梭箱并用于扣住旋梭的扣线件、转动安装在梭箱上的驱动转轴，所述驱动转轴上同时连接有至少两个扣线件，所述驱动转轴连接有连接杆，所述连接杆连接有第一驱动器，所述驱动转轴在第一驱动器驱动下同时带动至少两个扣线件运作。该装置把多个扣线件同时连接到一驱动转轴上，驱动转轴由一个驱动器驱动，这样能一定程度节省安装空间。该扣线装置的扣线方式通过设置在旋梭侧面的扣线叉摆杆摆动扣住面线，且由下而上倾斜运动实现扣线，再从上而下倾斜运动实现松线。该扣线和松线方向对于底线更换路径存在一定干涉。即使将扣线和松线方向改为同一水平面上的直线平移，也会存在梭壳无法取出的问题。并且，该扣线装置的驱动转轴是设置在横置在梭床前方且在旋梭下方，扣线件与驱动转轴之间设置一个竖向设置的固定块，固定块和驱动转轴占据了大量空间，无论是人工操作还是机械手操作，都存在干涉问题。显然，该扣线装置无法从工业运用角度上满足频繁的底线更换需求，工业可实施性差。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种结构紧凑的小头距绣花机,便于更换底线，工业可实施性高。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种小头距绣花机,包括若干机头、若干绣花机扣线装置、安装在梭床上的若干旋梭；每个所述绣花机扣线装置包括具有两个扣线叉的扣线件、扣线驱动机构；扣线件与扣线驱动机构悬挂安装在针板下方的旋梭前方，且在相邻两个旋梭之间；每个所述绣花机扣线装置的两个扣线叉分别对应相邻两个旋梭；所述扣线驱动机构驱动扣线件自上向下倾斜运动实现扣线,并返回运动实现松线。

本发明采用多个具有用于相邻旋梭进行扣线的绣花机扣线装置，每个绣花机扣线装置配有一个扣线驱动机构驱动具有两个扣线叉的扣线件。本发明采用较少的部件构成带扣线功能的绣花机，整体绣花机结构紧凑，能拓展头距小于60cm的绣花机的应用。

本发明通过悬挂安装方式将绣花机扣线装置安装在旋梭的正前方，且在相邻两个旋梭之间，这样扣线驱动机构能驱动扣线件自上向下倾斜运动实现扣线,并返回运动实现松线。上述空间布置解决了更换梭壳时出现的空间干涉问题，并能很好地匹配工业进程中的梭壳高频更换操作，提高绣花机工作效率。

本发明驱动扣线件的运动为倾斜运动，此运动不限于直线形式的倾斜运动，还可以是圆弧形式的倾斜运动（如从圆弧轨迹的上端点向下倾斜运动至圆弧轨迹的下端点实现扣线，从圆弧轨迹的下端点向上倾斜运动至圆弧轨迹的上端点实现收线）。

本发明绣花机扣线装置可以作为整体安装在旋梭正前方，也可以将扣线件和扣线驱动机构分开安装。