[发明专利]一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置

权利要求书

1.一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，其特征在于，包括机架(1)和不合格品盘(8)，所述机架(1)顶部设置有传送机构(2)，传送机构(2)的输出端安装有用于夹持销轴的料爪(3)，机架(1)沿传送机构(2)在水平面上的输送方向依次设置有用于输送销轴至料爪(3)下方的输送线(4)、用于清洗销轴上铁屑的清洗机构(5)、用于检测销轴长度的测长机构(6)以及用于存放合格品的合格品盘(7)，所述不合格品盘(8)安装在机架(1)上，并位于测长机构(6)的下方。

2.如权利要求1所述的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，其特征在于，还包括用于检测粘附在销轴内孔上的铁屑的对射型光电传感器(9)，对射型光电传感器(9)安装在所述机架(1)上，并位于清洗机构(5)与测长机构(6)之间。

3.如权利要求1所述的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，其特征在于，所述输送线(4)包括第一支架(41)、带输送组件(42)、挡板(43)和检料传感器(44)，第一支架(41)安装在所述机架(1)上，带输送组件(42)安装在第一支架(41)上，两个所述挡板(43)安装在第一支架(41)上，并位于带输送组件(42)两侧，所述检料传感器(44)安装在带输送组件(42)的输送末端，并用于检测销轴。

4.如权利要求1所述的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，其特征在于，所述传送机构(2)包括安装在所述机架(1)顶部的横向输送组件(21)和安装在横向输送组件(21)输出端的升降组件(22)，所述料爪(3)安装在升降组件(22)的输出端，并料爪(3)在升降组件(22)的作用下可抓取位于所述输送线(4)上的销轴。

5.如权利要求1所述的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，其特征在于，所述机架(1)开有一通孔，所述清洗机构(5)包括安装在通孔上的防护罩(51)、位于防护罩(51)下方的集屑箱(52)、安装在机架(1)上的第一平移组件(53)、安装在第一平移组件(53)输出端的旋转电机(54)、安装在旋转电机(54)输出端的毛刷(55)和安装在防护罩(51)内的气吹组件(56)，防护罩(51)上开有以便于输送销轴的输送通道，输送通道上设置有条刷(57)，毛刷(55)由旋转电机(54)驱动转动，并在第一平移组件(53)的作用下清洗销轴内孔。

6.如权利要求5所述的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，其特征在于，所述气吹组件(56)包括两个安装在防护罩(51)内的气吹座(561)，两个气吹座(561)一端均开有与外部空气压缩机连通的第一进气口(562)，两个气吹座(561)所对应的侧面均开有若干与第一进气口(562)连通的第一出气孔(563)。

7.如权利要求1所述的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，其特征在于，所述测长机构(6)包括安装在所述机架(1)上的第二支架(61)、安装在第二支架(61)上的第二平移组件(62)和两个安装在第二平移组件(62)输出端的移动臂(63)，两个移动臂(63)在第二平移组件(62)的驱动下作相向或远离运动，两个移动臂(63)的相对应的一端设有夹紧销轴的夹块(64)，其一个移动臂(63)安装有位移传感器(65)，另一个移动臂(63)安装有与位移传感器(65)配合检测销轴长度的圆杆(66)。

8.如权利要求7所述的一种用于销轴类工件的自动清洗铁屑和长度检测装置，其特征在于，所述第二平移组件(62)包括安装在所述第二支架(61)上的驱动气缸(621)、与第二支架(61)转动连接的齿轮(622)和两个分别安装在两个移动臂(63)上的齿条(623)，两个移动臂(63)分别与第二支架(61)滑动连接，并其一个移动臂(63)与驱动气缸(621)的伸出杆连接，两条齿条(623)分别与齿轮(622)啮合。