[发明专利]云台减震装置及拍摄装置

说明书

一种云台减震装置，包括用于与云台(200)连接的减震板(10)以及与减震板(10)连接的主体机架(20)，所述减震板(10)包括与所述云台(200)固定连接的固定部(11)及自固定部(11)向外延伸的三个支撑臂(12)，每一所述支撑臂(12)的自由端部设有一安装端(13)，所述三个安装端(13)呈三角形排布，所述主体机架(20)上设有与该三个安装端(13)配合的三个安装部(21)，通过所述支撑臂安装端(13)与所述主体机架安装部(21)的配合，所述减震板(10)与主体机架(20)连接，通过所述减震板(10)，使得云台(200)和主体机架(20)之间形成三点式的减震安装结构，使得整体结构更为紧凑、安装也相对简便，而且能保持良好的安装和减震效果。

本申请是原申请“云台减震装置及拍摄装置”的分案申请，其中，原申请的申请号为201680088489.X。

技术领域

本申请涉及云台拍摄领域，尤其涉及一种云台减震装置及拍摄装置。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，其可通过自身的旋转/位移实现对摄像机的水平角度、仰俯角度等摄像范围灵活调整。目前，云台已被广泛应用于各种特殊行业，尤其在航拍领域，云台与相机固定后可由飞行器携带至高空进行空中拍摄，由于航拍过程中受到风力及飞行器自身震动的影响，云台时常会发生震动并连带相机也发生抖动，从而影响拍摄效果。

因此，市面上的很多云台都会设置减震机构。通过减震机构来减缓云台的震动，以保持相机的平稳性。但是现有的减震机构的结构都相对复杂，一般会在飞行器与云台之间设置至少四个或更多的减震接触点。进一步地，通过在减震接触点上增加相应的减震部件，来降低由飞行器传递给云台的震动。由于这种减震机构采用较多数量的减震接触点，使得整体结构设计和安装过程都趋于复杂化，也大大增加了整个减震机构的体积和重量，而体积和重量又关乎航拍过程的飞行安全。而且，减震接触点多也并不意味着减震效果就一定会很理想。

有鉴于此，有必要设计一种改良的云台减震装置来解决上述部分或所有技术问题。

发明内容

本申请提供一种云台减震装置及拍摄装置。

依据本申请实施例的一个方面，本申请提供一种云台减震装置，包括用于与云台连接的减震板以及与减震板连接的主体机架。所述减震板包括与所述云台固定连接的固定部及自固定部向外延伸的三个支撑臂，每一所述支撑臂的自由端部设有一安装端，所述三个安装端呈三角形排布。所述主体机架上设有与该三个安装端配合的三个安装部。通过所述支撑臂安装端与所述主体机架安装部的配合，所述减震板与主体机架连接。

进一步地，所述固定部位于所述支撑臂安装端形成的三角形之内。

进一步地，所述三角形为等边三角形。

进一步地，所述主体机架包括安装板以及固定于所述安装板上的固定架，所述三个安装部中的两个位于所述固定架的两侧，所述三个安装部中的另一个位于所述安装板上。

进一步地，所述固定架两侧的安装部沿着所述主体机架的中心轴线呈对称设置，且位于所述安装板上的安装部设置于所述主体机架的中心轴线上。

进一步地，所述固定架包括与所述安装板固定的固定端及连接所述固定端与两个安装部的连接臂。

进一步地，所述连接臂包括水平设置的第一连接臂以及与该第一连接臂呈一定角度设置的第二连接臂。

进一步地，所述至少一支撑臂包括一水平臂及一倾斜臂，所述安装端与固定部之间通过该水平臂及倾斜臂一体连接。

进一步地，所述减震装置还包括设于减震板的支撑臂安装端与所述主体机架安装部之间的减震件。

进一步地，所述减震件为减震球，其设有定位柱、第一止挡部、球部及第二止挡部。