[发明专利]一种用气体流动控制姿态的机械臂

说明书

本发明公开了一种用气体流动控制姿态的机械臂，包括底盘，所述底盘上侧设有机械臂主体，所述机械臂主体通过所述底盘安装在能够为机械臂提供移动动力的动力装置上，所述机械臂主体左右对称分布，所述底盘上侧面固定连接有充气柱，所述充气柱中设有气体流动空间，所述气体流动空间中设有气流控制装置，两个所述充气柱上侧固定连接有重物平台，机械臂主体由可充气的塑胶外壳构成，在通入高压气流后能够承受压力，从而形成支撑结构，在不充气的阶段能够折叠放置，通过改变阀门的开度以控制气流的压强，从而使得手臂内产生压差，从而使得手臂弯曲，达到改变姿态的效果。

技术领域

本发明涉及机械臂相关领域,具体为一种用气体流动控制姿态的机械臂。

背景技术

传统机械臂的的机械结构通常由刚性杆件组成手臂的承重结构，再将各个杆件铰接，利用伺服电机控制每个关节的转动角度以控制夹具的空间相对位置，从而达到夹取的效果，但由于刚性杆件无法折叠，且携带的灵活性不高，针对上述问题，一种能够通过气流控制机械臂姿态改变的，且能够折叠的机械臂是有意义的。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种用气体流动控制姿态的机械臂,包括底盘，所述底盘上侧设有机械臂主体，所述机械臂主体通过所述底盘安装在能够为机械臂提供移动动力的动力装置上，所述机械臂主体左右对称分布，所述底盘上侧面固定连接有充气柱，所述充气柱中设有气体流动空间，所述气体流动空间中设有气流控制装置，两个所述充气柱上侧固定连接有重物平台，所述重物平台中设有提升空间，所述提升空间中设有为提升重物提供动力的动力提升动力装置，所述气流控制装置包括所述充气柱内壁上固定连接有两个阀体，两个数阀体上固定连接有静板，所述静板左侧设有第一气流空间，所述静板右侧设有第二气流空间，两个所述阀体下侧设有进气空间，所述进气空间后侧面转动连接有底部转轴，所述底部转轴上固定连接有线轮，所述进气空间后侧面开有两个进气口，两个所述静板中滑动连接有动板，所述动板上均匀开有贯穿口，且两个所述静板上开与所述动板上开有的贯穿口意义对应的静贯穿口，当所述动板相对所述静板滑动时贯穿口与静贯穿口不再相对时，能够使得所述第一气流空间与所述第二气流空间之间的气体不再通过贯穿口产生交换，所述充气柱左侧面设有用于姿态调整装置,两个所述充气柱中设有用于结构稳定装置。

可优选的，所述阀体中设有控制阀门，所述控制阀门左右对称分布，所述控制阀门包括所述阀体中开有阀内空间，所述阀体中固定连接有阀内滑道，所述阀内滑道中滑动连接有阀内滑块，所述阀内滑道中固定连接有电磁块，所述阀内滑块上铰接有两个阀内连杆，所述阀内连杆上铰接有阀内固定块，所述阀内固定块中固定连接有阀门，所述阀体中开有通孔，两个所述阀门能够相抵。

可优选的，所述提升动力装置包括所述重物平台下侧内壁固定连接有提升电机，所述提升电机右侧面动力连接有提升轴，所述提升轴右侧固定连接有提升轮，所述提升轮上绕有拉绳，所述拉绳下侧固定连接有勾爪。

可优选的，所述姿态调整装置包括所述重物平台左侧固定连接有后侧立柱，所述后侧立柱与所述充气柱之间通过第一气流空间固定连接，所述第一气流空间中滑动连接有滑动环，所述滑动环后侧面固定连接有外侧环，所述外侧环中固定连接有转板，所述转板中开有三个转板开孔，所述外侧环外侧面固定连接电磁块，所述电磁块能够被通电后的电磁吸引，所述外侧环左右侧面各固定连接有转杆，所述后侧立柱表面固定连接有侧面阀门，所述侧面阀门上侧面滑动连接有滑阀，所述滑阀中开有阀门滑槽，所述阀门滑槽中滑动连接有滑阀，所述充气柱内固定连接有另一个所述转板，且两个所述转板相抵，初始状态两个所述转板上的所述转板开孔对齐。