[发明专利]一种电动车解锁控制方法、装置及电动车

权利要求书

1.一种电动车解锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集输入的指纹信息；

判断所述输入的指纹信息与预设的解锁指纹信息是否匹配；

基于传感器检测所述电动车的姿态信息；

当所述输入的指纹信息与所述解锁指纹信息相匹配，且所述姿态信息符合解锁条件时，控制所述电动车启动运行。

2.如权利要求1所述的电动车解锁控制方法，其特征在于，所述基于传感器检测所述电动车的姿态信息具体包括：

通过所述传感器来检测所述电动车的倾斜角度；

根据所述倾斜角度来获取所述电动车的姿态信息，若所述电动车的倾斜角度小于预设倾斜角度时，则判断所述电动车的姿态处于扶正状态。

3.如权利要求2所述的电动车解锁控制方法，其特征在于，所述解锁条件为所述电动车的姿态处于扶正状态。

4.如权利要求2所述的电动车解锁控制方法，其特征在于，所述传感器为陀螺仪传感器，所述通过所述传感器来检测所述电动车的倾斜角度具体包括：

获取所述陀螺仪传感器的X、Y、Z三轴分量的旋转角度；

根据所述旋转角度来获取所述电动车的倾斜角度。

5.如权利要求1所述的电动车解锁控制方法，其特征在于，所述电动车解锁控制方法还包括：

当所述输入的指纹信息与所述解锁指纹信息不匹配时，则输出重新输入指纹的提示信息；

并当所述输入的指纹信息连续不匹配次数超过预设值时，对所述电动车采集指纹信息的模块暂时锁定。

6.如权利要求1所述的电动车解锁控制方法，其特征在于，所述电动车解锁控制方法还包括：

当所述姿态信息不符合解锁条件时，则输出扶正车体的提示信息。

7.一种电动车解锁控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集输入的指纹信息；

判断模块，用于判断所述输入的指纹信息与预设的解锁指纹信息是否匹配；

检测模块，基于传感器检测所述电动车的姿态信息；

控制模块，用于当所述输入的指纹信息与所述解锁指纹信息相匹配，且所述姿态信息符合解锁条件时，控制所述电动车启动运行。

8.一种电动车，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的电动车解锁控制方法的步骤。

9.如权利要求所述的电动车，其特征在于，所述电动车为电动滑板车、电动自行车、电动摩托车、电动独轮车或电动三轮车；所述电动车包括车身、车头以及设于所述车头的把手，所述车头或把手上设有用于输入指纹信息的指纹采集器。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的电动车解锁控制方法的步骤。