[发明专利]一种智能型汽车零件加工喷涂方法

权利要求书

1.一种智能型汽车零件加工喷涂方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：将汽车零件放置在喷涂装置内加工台上端的中部，启动第三伺服电机，第三伺服电机带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆带动顶块上升，顶块带动四个顶杆移动，在移动的过程中，四个顶杆不再受到加工台内壁的阻挡，使四个顶杆向相互远离的一侧转动，直至受到四个限位块的阻挡后固定，四个顶杆带动四个顶板上升，并将汽车零件顶起，使汽车零件上升；

S2：启动第二伺服电机，第二伺服电机带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动两个第三伞齿轮转动，两个第三伞齿轮带动两个第一螺纹杆转动，两个第一螺纹杆带动两个移动块向相互靠近的一侧移动移动，两个移动块带动两个移动杆移动，两个移动杆带动两个夹持架移动，使两个夹持架插入汽车零件外壳内，然后再次启动第三伺服电机，使第三伺服电机带动顶块复原，并使四个顶杆下降，并使四个顶板与汽车零件分离；

S3：启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动两个第四伞齿轮转动和第一转杆转动，第一转杆带动支撑板转动，支撑板带动连接杆转动，使固定框转动，并带动两个夹持架转动，使两个夹持架带动汽车零件转动，与此同时，两个第四伞齿轮带动两个第二转杆转动，两个第二转杆带动两个蜗杆转动，两个蜗杆带动两个蜗轮转动，使两个蜗轮带动两个第二螺纹杆转动，两个第二螺纹杆带动两个喷漆机械手移动，使喷漆机械手能够移动调节，便于对汽车零件的喷涂，同时，启动两个微型泵，使漆料箱内的漆料从两个喷枪中喷出，从而对汽车零件内层零部件进行喷涂；

其中，S1中所述的喷涂装置包括加工台(1)，所述加工台(1)上端固定连接固定架(2)，所述固定架(2)上端中部通过第一安装架(7)安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)下端穿过固定架(2)安装有固定框(16)，所述调节机构(3)下端穿过固定架(2)中部安装有保护框(23)，所述保护框(23)内安装有夹持机构(4)，所述调节机构(3)两侧均安装有驱动机构(5)，两个所述驱动机构(5)相互靠近一侧均安装有连接块(8)，两个所述连接块(8)穿过固定架(2)内壁固定连接喷漆机械手(9)，所述加工台(1)中部通过第二安装架(15)安装有顶出机构(6)，所述加工台(1)内两侧均固定连接漆料箱(10)，两个所述漆料箱(10)相互靠近一侧均通过微型泵(11)固定连接喷枪(12)，所述固定架(2)下端中部开设有圆形滑槽(22)。

2.根据权利要求1所述的一种智能型汽车零件加工喷涂方法，其特征在于：所述调节机构(3)包括第一伺服电机(31)，所述第一伺服电机(31)通过第一安装架(7)和固定架(2)固定连接，所述第一伺服电机(31)下端通过轴承穿过固定架(2)内壁固定连接第一伞齿轮(32)，所述第一伞齿轮(32)下端固定连接第一转杆(33)，所述第一转杆(33)下端通过轴承穿过固定架(2)内壁固定连接支撑板(34)，所述支撑板(34)下端两侧均固定连接连接杆(35)，两个所述连接杆(35)下端均固定连接连接座(36)。

3.根据权利要求2所述的一种智能型汽车零件加工喷涂方法，其特征在于：所述支撑板(34)上端两侧均固定连接滑杆(19)，两个所述滑杆(19)上端均固定连接滑块(20)，两个所述滑块(20)下端两侧均固定连接滚轮(21)，四个所述滚轮(21)均和圆形滑槽(22)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种智能型汽车零件加工喷涂方法，其特征在于：所述夹持机构(4)包括第二伺服电机(41)，所述第二伺服电机(41)和保护框(23)固定连接，所述第二伺服电机(41)下端通过轴承穿过固定框(16)内壁固定连接第二伞齿轮(42)，所述第二伞齿轮(42)两侧均啮合连接第三伞齿轮(43)，两个所述第三伞齿轮(43)相互远离一侧均固定连接第一螺纹杆(44)，两个所述第一螺纹杆(44)相互远离一侧均通过轴承和保护框(23)内壁固定连接，两个所述第一螺纹杆(44)上均螺纹连接移动块(45)，两个所述移动块(45)下端均固定连接移动杆(46)，两个所述移动杆(46)下端均固定连接夹持架(47)。