[发明专利]一种大数据计算机的控制工作方法

权利要求书

1.一种大数据计算机的控制工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，采集收缩时间T的第t时间点个支撑气缸输出值C(t)，计算出第t时间点支撑气缸收缩控制值E(t)＝(D(t)-C(t))×T，其中D(t)表示第t时间点收缩初始控制值；

S2，采集上升时间T’的第t时间点个支撑气缸输出值C’(t)，计算出第t时间点支撑气缸上升控制值E'(t)＝(D'(t)-C'(t))×T'，其中D’(t)表示第t时间点上升初始控制值；

S3，从单片机发送调节系数m、微分系数n、积分系数p和第t-1时间点收缩控制值E(t-1)，通过第t时间点收缩控制理论输出值

U(t)＝m*E(t)+λ*n*E(t-1)T+p*((D(t)-C(t))×T)中收缩开关阈值λ设置限定条件，

S4，从单片机发送调节系数m、微分系数n、积分系数p和第t-1时间点上升控制值E'(t-1)，通过第t时间点上升控制理论输出值

U'(t)＝m*E'(t)+η*n*E'(t-1)T+p*((D'(t)-C'(t))×T')中上升开关阈值η设置限定条件，当0＜η＜1时，判断上升控制理论输出值是否进行衰减，如果发生衰减这进行正向调节收缩控制值，如果未发生衰减，则无需调节上升控制值；

在η＜0时判断|λ|≥ΔS，ΔS为上升控制预设值，如果成立则调节微分系数n；

在η＞1时判断λ≥ΔS，ΔS为上升控制预设值，如果成立则调节积分系数p；

在η＝1时，将ΔS赋值给η，即η＝ΔS；

S5，调节系数m、微分系数n、积分系数第t时间点收缩控制值E(t)分别与收缩工作上限值L_max、底限值L_min进行比较：当E(t)大于L_max时判断第t时间点收缩控制偏差是否大于q：如果E(t)＞q则计算收缩工作上限控制值N(t)＝m*E(t)+p*((D(t)-C(t))×T)，如果E(t)≤q则计算收缩工作底限控制值M(t)＝m*E(t)+λ*n*E(t-1)T，并根据收缩开关阈值λ设置限定条件进行收缩工作上限和底限调节；

S6，调节系数m、微分系数n、积分系数第t时间点上升控制值E'(t)分别与上升工作上限值L'_max、底限值L'_min进行比较：当E'(t)大于L'_max时判断第t时间点上升控制偏差是否大于j：如果E'(t)＞j则计算上升工作上限控制值N'(t)＝m*E'(t)+p*((D'(t)-C'(t))×T')，如果E'(t)≤j则计算收缩工作底限控制值M'(t)＝m*E'(t)+η*n*E'(t-1)T'，并根据收缩开关阈值η设置限定条件进行收缩工作上限和底限调节。

2.根据权利要求1所述的大数据计算机的控制工作方法，其特征在于，所述收缩开关阈值λ设置限定条件包括：

当0＜λ＜1时，判断收缩控制理论输出值是否进行衰减，如果发生衰减这进行正向调节收缩控制值，如果未发生衰减，则无需调节收缩控制值；

在λ0时判断|λ|≥ΔS，ΔS为收缩控制预设值，如果成立则调节微分系数n；

在λ＞1时判断λ≥ΔS，ΔS为收缩控制预设值，如果成立则调节积分系数p；

在λ＝1时，将ΔS赋值给λ，即λ＝ΔS。