[发明专利]智能售货柜的立体视觉检测方法、设备和存储介质

说明书

本公开提供了智能售货柜的立体视觉检测方法、设备和存储介质。所述方法包括：响应于接收到第一触发指令，采集所述智能售货柜内的第一货品图像，所述第一货品图像包括从不同的角度采集到的货品图像；对所述第一货品图像进行处理，生成所述智能售货柜内的第一立体货品图像；响应于接收到第二触发指令，采集所述智能售货柜内的第二货品图像，所述第二货品图像包括从不同的角度采集到的货品图像；对所述第二货品图像进行处理，生成所述智能售货柜内的第二立体货品图像；根据所述第一立体货品图像和所述第二立体货品图像确定所述智能售货柜内的货品的变化信息立体货品图像。以此方式，提高了自动售货柜内货品识别的准确率。

技术领域

本公开的实施例一般涉及智能售货柜技术领域，并且更具体地，涉及智能售货柜的立体视觉检测方法、设备和存储介质。

背景技术

为了使人们的生活更加便捷，近年来在地铁站、公交站和医院等场所出现的自动售货柜越来越多。自动售货柜是一种能够根据投入的钱币自动付货的机器，由于自动售货柜不受时间、地点的限制，即当有购物需求时，人们可就地进行购买，从而在很大程度上节省了人力，而且，交易过程也十分简便，是一种全新的商业零售形式。

但是，现有技术中的自动售货机柜在使用过程中，通过单目相机进行图像识别，确定商品是否被售卖，由于货品容易被遮挡，导致单目识别的检测准确率低，难免会发生错误和故障，并当发生错误和故障时，交易记录难以追溯，给经营者带来很多不必要的麻烦，同时影响消费者的用户体验。

发明内容

有鉴于此，根据本公开的实施例，提供了一种满足提高自动售货柜内货品识别准确率，进而提高用户体验的智能售货柜的立体视觉检测方案。

在本公开的第一方面，提供了一种智能售货柜的立体视觉检测方法，包括：

响应于接收到第一触发指令，采集所述智能售货柜内的第一货品图像，所述第一货品图像包括从不同的角度采集到的货品图像；

对所述第一货品图像进行处理，生成所述智能售货柜内的第一立体货品图像；

响应于接收到第二触发指令，采集所述智能售货柜内的第二货品图像，所述第二货品图像包括从不同的角度采集到的货品图像；

对所述第二货品图像进行处理，生成所述智能售货柜内的第二立体货品图像；

根据所述第一立体货品图像和所述第二立体货品图像确定所述智能售货柜内的货品的变化信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述接收到第一触发指令，包括：

所述接收到第一触发指令，包括：

接收到请求打开所述智能售货柜的触发指令，或，接收到所述智能售货柜已打开的通知信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

在接收到请求打开所述智能售货柜的触发指令，或，接收到所述智能售货柜已打开的通知信息之前、之后或同时，

获取用户的身份标识信息，所述身份标识信息包括用户的面部图像信息、用户的指纹信息、以及用户的移动终端上的身份认证信息中的其中之一。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述从不同的角度采集到的货品图像，包括：

向设置在所述智能售货柜内不同角度的图像采集装置发送驱动指令，采集到的货品图像，或，

向设置在所述智能售货柜内的同一图像采集装置发送驱动指令，驱动所述图像采集装置移动至不同的预设位置，采集到的货品图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述接收到第二触发指令，包括：