[发明专利]悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法

权利要求书

1.一种悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，在输送小车悬轨的旁侧设置有一组滑触线，所述滑触线与主控系统PLC模块电气连接，在输送小车上设置有与所述一组滑触线对应的一组碳刷触点，输送小车的碳刷触点与对应的滑触线接触；其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，在小车PLC模块中设置标准信号模式和数据传输模式两种工作模式，在所述标准信号模式下，小车PLC模块通过碳刷触点（111）与主控系统PLC模块进行控制反馈信号的交互，在所述数据传输模式下，小车PLC模块通过碳刷触点（111）与主控系统PLC模块进行二进制数据的交互；

步骤2，当空载的输送小车（11）移动至工艺流水线起点位置时，小车PLC模块切换至数据传输模式；

步骤3，小车PLC模块获取输送小车（11）所挂载物料的信息，其中包括：

步骤3.1，当承载物料的滑橇（18）移动至工艺流水线起点位置时，主控系统PLC模块获取所述滑橇（18）所承载物料的信息，并将物料信息转换成物料信息码，所述物料信息码为预定义的二进制编码，每一项物料信息均对应一条物料信息码；

步骤3.2，主控系统PLC模块将物料信息码转换成电平信号形式，主控系统PLC模块以并行数据传输方式将所述电平信号通过滑触线（13）发送至第一碳刷触点组合，所述第一碳刷触点组合为预定义的一组输送小车碳刷触点（111），所述物料信息码中的每个二进制位均对应第一碳刷触点组合中的一个碳刷触点（111）；

步骤3.3，小车PLC模块以并行数据传输方式接收第一碳刷触点组合的电平信号，小车PLC模块将所述电平信号转换成物料信息码，小车PLC模块将所述物料信息码存储起来；

步骤4，输送小车（11）抓取并挂载工艺流水线起点位置处的滑橇（18），挂载滑橇（18）的输送小车（11）进入工艺流水线，小车PLC模块则切换至标准信号模式；

步骤5，进入工艺流水线的输送小车（11）根据小车PLC模块中存储的物料信息码执行预设的动作控制程序；

步骤6，输送小车（11）移动至工艺流水线终点位置时，输送小车（11）释放滑橇（18）；

所述步骤3还包括：

步骤3.4，小车PLC模块将存储的物料信息码转换成反馈信息码，所述反馈信息码为预定义的二进制编码，每一项物料信息均对应一条反馈信息码；

步骤3.5，小车PLC模块将反馈信息码转换成电平信号形式，小车PLC模块以并行数据传输方式将所述电平信号发送至第二碳刷触点组合，所述第二碳刷触点组合为预定义的一组输送小车碳刷触点（111），所述反馈信息码中的每个二进制位均对应第二碳刷触点组合中的一个碳刷触点（111）；

步骤3.6，主控系统PLC模块以并行数据传输方式通过滑触线（13）接收第二碳刷触点组合的电平信号，主控系统PLC模块将所述电平信号转换成反馈信息码，若所述反馈信息码所对应的物料信息与主控系统PLC模块发送给小车PLC模块的物料信息码所对应的物料信息一致，则执行步骤4，否则发出报警提示人工介入，待人工排除故障后执行步骤4。

2.根据权利要求1所述悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，其特征在于：所述步骤6还包括：将小车PLC模块中存储的物料信息码删除。

3.根据权利要求1所述悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，其特征在于：所述步骤3.1还包括：在工艺流水线起点位置处设置有一个读码器，所述读码器与主控系统PLC模块通讯连接，在滑橇（18）上设置有载码体，该载码体对应滑橇（18）所承载物料的信息，当承载物料的滑橇（18）移动至工艺流水线起点位置时，读码器能够与滑橇（18）上的载码体对应并读取物料的信息。

4.根据权利要求1所述悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，其特征在于：所述步骤1还包括：在悬挂输送小车系统中设置用于确定输送小车（11）所处位置的行程开关装置。

5.根据权利要求1所述悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，其特征在于：所述物料为汽车车体、汽车车门、汽车引擎盖、车轮钢圈或自行车车身。