[发明专利]一种内旋件自动旋入设备

权利要求书

1.一种内旋件自动旋入设备，用于旋接杆件（A），所述杆件（A）包括第一杆（B）和第二杆（C），所述第二杆（C）在第一杆（B）的两端与第一杆（B）以螺纹旋合的方式固定连接，其特征在于：包括安装台（1），安装台（1）上设置有用于固定第一杆（B）的固定装置（2），在固定装置（2）的两侧分别设置可以转动的旋爪（3），并设置旋转电机（4）控制旋爪（3）转动，并在安装台（1）上设置驱动装置（5）驱动旋爪（3）做相向或相离移动，安装台（1）上设置有带动杆件（A）到固定装置（2）中的送料装置（6）。

2.根据权利要求1所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述旋爪（3）包括一端不封闭的筒体（7），筒体（7）的开口内侧设置有向内倾斜的锥形面（8），所述驱动装置（5）的活动部分上设置有连接座（9），筒体（7）的底部通过支撑轴可转动地设置在连接座（9）上，所述旋转电机（4）设置在连接座（9）上，并将旋转电机（4）的输出轴与支撑轴传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述驱动装置（5）为无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述固定装置（2）包括平行相对设置的两个手指气缸（10）和夹块（11），所述夹块（11）设置在手指气缸（10）的夹爪上，夹块（11）上具有用于夹持杆件（A）的夹持槽。

5.根据权利要求4所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：两个手指气缸（10）之间设置有行程开关（12），所述行程开关（12）的触发装置向上伸出以用于判断固定装置（2）中是否存在杆件（A）。

6.根据权利要求1所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述送料装置（6）包括支撑架（13），支撑架（13）的两端分别设置有可以转动的转轴（14），并在转轴（14）上设置有至少两个链轮（15），不动转轴（14）的链轮（15）在支撑架（13）长度方向上一一向对，并设置传动链（16）连接一一向对的两个链轮（15），在传动链（16）上固定设置垂直地向外伸出的限位杆（18），通过限位杆（18）在传动链（16）上形成用于放置杆件（A）的U型槽（19），并在安装台（1）上设置控制电机（20）与其中一个转轴（14）传动连接。

7.根据权利要求6所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述不同传动链（16）上的U型槽（19）在平行与转轴（14）长度的方向上一一向对，且环绕传动链（16）均布。

8.根据权利要求6所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述支撑架（13）上设置有定位块（21），所述定位块（21）设置两个且分别设置在固定装置（2）的两侧方向，所述定位块（21）具有高于传动链（16）的定位槽（22），定位槽（22）的两侧方向为倾斜向下延伸的导向斜坡（23）。

9.根据权利要求6所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述安装台（1）上设置有下料斜撑（24）。

10.根据权利要求6所述的内旋件自动旋入设备，其特征在于：所述安装台（1）上设置有两个相对的导向板（25），所述导向板（25）的远离固定装置（2）方向端具有向外倾斜的引导板（26）。