[发明专利]手动电动两用三轨道滑行自锁爬楼机

权利要求书

1.一种手动电动两用三轨道滑行自锁爬楼机, 主要由主体机构和附属机构两大机构组成，主体机构包括机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构，附属机构包括电动拽线器、配重器和防坠落器组成；其特征是：机架机构是本爬楼机的安装机架结构、控制机构、爬行爪机构、手动驱动机构的支撑框架，包括两个轨道固定板、两根支撑轨道、一根自锁轨道；轨道固定板包括第一轨道固定板和第二轨道固定板，第一轨道固定板固定安装在左边地板上，第二轨道固定板固定安装在右边墙板上，每个轨道固定板上固定安装有三个轨道支架，轨道支架固定安装上述的三根轨道；手动驱动机构由驱动臂、支撑臂、臂轴、爬行爪轴组成；驱动臂和支撑臂均为长杆零件，驱动臂由长短两段相互垂直杆组成，支撑臂右端安装有鞍座；支撑臂上端设有通孔，此通孔与驱动臂短杆的通孔由臂轴铰接；驱动臂上端设有驱动手柄，驱动臂和支撑臂下端分别有爬行爪轴，与其下面的爬行爪机构连接；爬行爪机构包括两个爬行爪，分为左爬行爪和右爬行爪，每个爬行爪由爬行爪轴座、爬行爪轴、连接板、两个直线轴承组成；爬行爪轴座是前后、左右对称形体，设有从左到右的通槽，左爬行爪槽内安装有驱动臂，右爬行爪槽内安装有支撑臂；爬行爪轴座从前到后设有圆孔和滑杆滑道孔，圆孔内设有爬行爪轴，左爬行爪的爬行爪轴与驱动臂下端的通孔铰接，右爬行爪的爬行爪轴与支撑臂下端的通孔铰接；爬行爪轴座固定在连接板上，连接板是长方形板状，前后两端分别固定连接有直线轴承，前后两个直线轴承内孔分别设在前后两个支撑轨道上；所述左爬行爪机构的连接板上前后两端对称安装有脚踏板机构，每个脚踏板机构由滑道板、前滑块、后滑块、滑块连杆和脚踏板组成；固定在连接板上，滑道板其内设有滑道开槽，滑道板呈U形的柱状体；滑道开槽内设有左滑块和右滑块；滑块上设有锁定螺钉和滑块轴，左滑块上的滑块轴与滑块连杆下端铰接，滑块连杆上端与脚踏板的上连杆轴铰接，右滑块上的滑块轴与脚踏板右端铰接；控制机构由卡板、卡板手柄、自锁孔、弹簧连接杆、爬行爪轴座、滑杆、弹簧组成；卡板基体是长方形板状，板上设有自锁孔，自锁孔是长圆形孔，自锁孔设在自锁轨道上；卡板上端前后两侧对称设有卡板连接块，卡板连接块上设有前后方向的圆柱通孔，圆柱通孔下方设有腰形通孔，右侧设有卡板手柄；卡板连接块上的圆柱通孔设在爬行爪轴上；卡板上的腰形通孔与爬行爪轴座的滑杆滑道孔相对应，滑杆滑道孔内安装有滑杆，滑杆是圆柱体，前后贯穿在腰形通孔之外，两端各连接弹簧的上端，滑杆滑道孔内的下滑道呈“M”形状，卡板下端侧面设有弹簧连接杆，弹簧连接杆连接弹簧下端；附属机构由配重器、滑轮、配重拉线、电动拽线器和防坠落器组成；配重器包括配重拉线、拉线固定端、配重动滑轮、配重移动块、配重块等，配重移动块上设有拉线固定端和配重动滑轮，拉线固定端固定连接有配重拉线；配重拉线的连接线路是：配重拉线一端连接拉线固定端，绕过上面的第一滑轮，再绕过配重器的配重动滑轮上升到另一个第一滑轮，转向到第二滑轮，转向到第三滑轮，向下通过电动拽线器到第四滑轮，转向连接到右爬行爪的勾环，勾环固定连接在右爬行爪的连接板上；电动拽线器是本爬楼机的电动驱动装置，电动拽线器固定安装在墙壁上，电动拽线器由电机带动四个压轮转动带动配重拉线上下移动，四个压轮分两组，每组有两个压轮配对，配重拉线设在两个配对压轮中间；防坠落器是本爬楼机防止突然失控坠落的安全保护装置；由防坠落勾环、防坠落线和防坠落器组成，防坠落器固定安装在墙壁上，防坠落线下端固定连接在防坠落勾环上，防坠落勾环固定连接在右爬行爪的连接板上，防坠落线上端缠绕在防坠落器的卷收器上。