[发明专利]一种基于层间覆盖比的非极大抑制方法及系统

权利要求书

1.一种基于层间覆盖比的非极大抑制方法，其特征在于：包括，

利用非极大抑制去除每个特征层内重叠度较高的检测框；

去除后根据相邻特征层内检测框之间的相关性，筛选出能够很好地定位目标的检测框；

优化所述筛选出的检测框，并将其输出。

2.如权利要求1所述的基于层间覆盖比的非极大抑制方法，其特征在于：所述利用非极大抑制去除每个特征层内重叠度较高的检测框包括，

将每个特征层内的检测框依据类别置信度进行降序排序，利用参数COP判断所述特征层内检测框之间的重叠关系，去除相互重叠的所述检测框。

3.如权利要求2所述的基于层间覆盖比的非极大抑制方法，其特征在于：所述利用参数COP判断所述特征层内检测框之间的重叠关系包括，

将类别置信度最大的检测框设定为基准框，其余检测框设定为对照框，计算所述基准框与对照框的参数COP，并根据所述参数COP与设定阈值的关系，判断所述基准框与对照框是否存在重叠关系，若所述COP大于阈值，则表明所述基准框与对照框相互重叠，将所述基准框和对照框都从当前层检测框集合中去除同时添加所述基准框到空集合中，若所述COP小于阈值，则表明无重叠关系，将所述基准框从所述当前层检测框集合中去除同时添加所述基准框到所述空集合中。

4.如权利要求2或3所述的基于层间覆盖比的非极大抑制方法，其特征在于：所述参数COP包括，

所述参数COP定义为所述基准框与对照框的重叠区域在所述对照框中的所占比例，其计算公式表示为如下：

其中：M为基准框，Bo为对照框，COP(M,Bo)为基准框与对照框的COP值，cover(M,Bo)为基准框与对照框的重叠区域面积，area(Bo)为对照框面积。

5.如权利要求1～3任一所述的基于层间覆盖比的非极大抑制方法，其特征在于：所述筛选出能够很好地定位目标的检测框包括，

设定所有特征层内检测框中类别置信度最大的检测框为层间基准框，设定其所在的特征层为基准层，依据所述层间基准框的所属特征层索引值，判断所述基准层是否为最低层，若不是最低层则在相邻低层内筛选所述检测框，并且判断是否为最高层，若不是最高层，则在相邻高层内筛选所述检测框并输出。

6.如权利要求5所述的基于层间覆盖比的非极大抑制方法，其特征在于：所述筛选检测框包括，

在层间筛选算法流程中，在所述相邻高层或相邻低层内筛选检测框的流程相同，但是其中用来衡量重叠程度的COP参数的计算方法不同。

7.如权利要求6所述的基于层间覆盖比的非极大抑制方法，其特征在于：所述筛选检测框的流程包括，

设定相邻特征层内检测框为层间对照框，利用参数COP衡量所述层间基准框和层间对照框之间的重叠程度，通过遍历相邻层内所述层间对照框与层间基准框计算所述参数COP，若所述参数COP大于设定阈值，则认为所述层间对照框与层间基准框相重叠，相邻层内所有与所述层间基准框相重叠的所述层间对照框即为想要筛选的能够很好地定位目标的检测框。

8.如权利要求7所述的基于层间覆盖比的非极大抑制方法，其特征在于：所述在层间筛选中的COP参数包括，

所述层间基准框与相邻高层内对照框之间的COP即为所述层间基准框与相邻高层内对照框的重叠区域在对照框中所占比例，其计算公式与判断所述特征层内检测框之间的重叠关系的计算公式相同；所述层间基准框与相邻低层内对照框之间的COP即为所述层间基准框与相邻低层内对照框的重叠区域在基准框中所占比例，其计算公式如下：

其中：M₁为层间基准框，Bo₁为相邻低层内对照框，COP(M₁,Bo₁)为层间基准框与相邻低层内对照框的COP值，cover(M₁,Bo₁)为层间基准框与相邻低层内对照框的重叠区域面积，area(M₁)为层间基准框面积。