[发明专利]一种EPB装配检测二合一生产设备

权利要求书

1.一种EPB装配检测二合一生产设备，包括设备底座(1)，其特征在于：所述设备底座(1)上固定安装有循环输送机构(2)，所述循环输送机构(2)上设置有多个载具机构(3)，所述循环输送机构(2)下方设置有多个载具阻挡机构(4)，所述循环输送机构(2)一端两侧分别设置有螺母上料机构(5)和螺杆上料机构(6)，所述循环输送机构(2)一侧还设置有拧紧机构(7)、检测机构(8)和下料机构(9)；

所述循环输送机构(2)包括输送支座(21)，所述输送支座(21)固定安装于设备底座(1)上，所述输送支座(21)上设置有输送动力模组(22)和输送传输模组(23)，所述输送动力模组(22)和输送传输模组(23)之间相互连接，所述输送支座(21)一侧上设置有多个输送感应器A(24)，所述输送支座(21)设置有两组，所述输送支座(21)两端分别设置有一移载移动气缸(25)，所述移载移动气缸(25)移动端固定连接有移载支座(26)，所述移载支座(26)上设置有移载动力模组(27)和移载传输模组(28)，所述移载动力模组(27)和移载传输模组(28)之间相互连接；

所述载具机构(3)包括载具底板(31)，所述载具底板(31)上固定安装有多个载具定位套筒(32)，所述载具底板(31)上还固定安装有载具仿形块(33)，所述载具仿形块(33)上放置有螺母型零件(34)，所述螺母型零件(34)上连接有螺杆型零件(35)；

所述载具阻挡机构(4)包括阻挡支架(41)，所述阻挡支架(41)固定安装于设备底座(1)上，所述阻挡支架(41)上固定安装有定位气缸(42)，所述定位气缸(42)的移动端上固定连接有定位连接板A(43)，所述定位连接板A(43)上固定连接有多个定位导向轴(44)，所述定位导向轴(44)滑动连接有定位导向套(45)，所述定位导向套(45)固定安装于阻挡支架(41)上，所述定位导向轴(44)顶部固定连接有定位连接板B(46)，所述定位连接板B(46)上固定安装有多个定位销(47)，所述阻挡支架(41)一侧固定安装有阻挡气缸(48)，所述阻挡气缸(48)的移动端上固定连接有阻挡板(49)；

所述螺母上料机构(5)包括螺母上料纵向电动滑台(51)，所述螺母上料纵向电动滑台(51)对侧设置有螺母上料导轨(52)，所述螺母上料纵向电动滑台(51)和螺母上料导轨(52)固定安装于设备底座(1)上，所述螺母上料导轨(52)上滑动连接有螺母上料滑块(53)，所述螺母上料纵向电动滑台(51)的移动端和螺母上料滑块(53)上固定连接有螺母上料横向电动滑台(54)，所述螺母上料横向电动滑台(54)的移动端上固定安装有螺母上料升降气缸(55)，所述螺母上料升降气缸(55)的移动端固定连接有螺母上料升降板(56)，所述螺母上料升降板(56)上固定安装有螺母上料夹爪气缸(57)，所述螺母上料纵向电动滑台(51)和螺母上料导轨(52)之间设置有螺母上料输送线(58)，所述螺母上料输送线(58)固定安装于设备底座(1)上，所述螺母上料输送线(58)上放置有螺母物料盘(59)；

所述螺杆上料机构(6)包括螺杆上料纵向电动滑台(61)，所述螺杆上料纵向电动滑台(61)对侧设置有螺杆上料导轨(62)，所述螺杆上料纵向电动滑台(61)和螺杆上料导轨(62)固定安装于设备底座(1)上，所述螺杆上料导轨(62)上滑动连接有螺杆上料滑块(63)，所述螺杆上料纵向电动滑台(61)的移动端和螺杆上料滑块(63)上固定连接有螺杆上料横向电动滑台(64)，所述螺杆上料横向电动滑台(64)的移动端上固定安装有螺杆上料升降气缸(65)，所述螺杆上料升降气缸(65)的移动端固定连接有螺杆上料升降板(66)，所述螺杆上料升降板(66)上固定安装有螺杆上料夹爪气缸(67)，所述螺杆上料纵向电动滑台(61)和螺杆上料导轨(62)之间设置有螺杆上料输送线(68)，所述螺杆上料输送线(68)固定安装于设备底座(1)上，所述螺杆上料输送线(68)上放置有螺杆物料盘(69)；

所述拧紧机构(7)包括拧紧机构底座(71)，所述拧紧机构底座(71)固定安装于设备底座(1)上，所述拧紧机构底座(71)上固定安装有拧紧机构竖直移动滑台(72)，所述拧紧机构竖直移动滑台(72)的移动端固定连接有拧紧机构竖直移动支架(73)，所述拧紧机构竖直移动支架(73)上固定安装有拧紧驱动电机(74)，所述拧紧驱动电机(74)的动力轴固定连接有拧紧扭矩传感器(75)，所述拧紧扭矩传感器(75)固定连接有拧紧万向连轴器(76)，所述拧紧万向连轴器(76)固定连接有拧紧工具刀(77)，所述拧紧机构底座(71)上还固定安装有拧紧固定升降气缸(78)，所述拧紧固定升降气缸(78)的移动端上固定安装有拧紧固定夹爪气缸(79)；

所述检测机构(8)包括检测机构底座(81)，所述检测机构底座(81)固定安装于设备底座(1)上，所述检测机构底座(81)上固定安装有检测升降气缸(82)，所述检测升降气缸(82)移动端固定连接有检测升降滑动板(83)，所述检测升降滑动板(83)上固定安装有检测驱动电机(84)，所述检测驱动电机(84)的动力轴固定连接有检测扭矩传感器(85)，所述检测扭矩传感器(85)固定连接有检测工具刀(86)，所述检测驱动电机(84)动力轴与检测扭矩传感器(85)之间、检测扭矩传感器(85)与检测工具刀(86)之间连接有检测联轴器(87)，所述检测机构(8)还包括检测支撑座(88)，所述检测支撑座(88)固定安装于输送支座(21)上表面，所述检测支撑座(88)上固定安装有检测导向轴承(89)，所述检测导向轴承(89)与检测工具刀(86)之间滑动套接；

所述下料机构(9)包括下料抓取机构(91)和下料输送机构(92)，所述下料抓取机构(91)和下料输送机构(92)均设置有两套，所述下料抓取机构(91)和下料输送机构(92)固定安装于设备底座(1)上，所述下料抓取机构(91)包括下料抓取支座(911)，所述下料抓取支座(911)上固定安装有下料横向移动气缸(912)，所述下料横向移动气缸(912)的移动端固定连接有下料横向移动支架(913)，所述下料横向移动支架(913)上固定安装有下料纵向移动气缸(914)，所述下料纵向移动气缸(914)移动端上固定安装有下料夹爪气缸(915)，所述下料输送机构(92)包括下料输送底座(921)，所述下料输送底座(921)上固定安装有下料输送电机(922)，所述下料输送电机(922)的动力轴上固定连接有下料输送带轮(923)，所述下料输送底座(921)另一端铰接安装有另一下料输送带轮(923)，两个所述下料输送带轮(923)之间套接有下料输送皮带(924)。