[发明专利]一种手推式收割机

说明书

本发明涉及收割机技术领域，具体是涉及一种手推式收割机，包括有推车、收割机构、旋转机构和往复机构，收割机构、旋转机构和往复机构均位于推车的工作面上；推车包括有内轴和外轴，外轴套设在内轴外，内轴与外轴同轴线设置，内轴上沿自身轴线方向等圆心角设置有若干的第一卡爪；外轴上对应每个第一卡爪设置有若干的第二卡爪，同时外轴上还对应第一卡爪设置有若干的滑槽，第一卡爪穿过滑槽，内轴的两端可滑动的安装在往复机构的工作端上，外轴的长度大于内轴的长度，外轴的两端伸出内轴的部分均可旋转的安装在旋转机构的工作端上，内轴与外轴传动连接，本设备解决了传统收割机无法收割猪草类农作物的问题。

本申请是申请号为：2019113458947，名称为：“一种手推式猪草收割机”的发明专利申请的分案申请，原案申请日为：2019年12月24日。

技术领域

本发明涉及收割机技术领域，具体是涉及一种手推式收割机。

背景技术

目前收割牧草的自动化设备大部分均为大型机械，具有强大的自动化收割能力，但是，采购成本较高，对于小片区牧草需要收割时，这种大型机械派不上用场，因此，小型的手推式的收割机应用而生，而且像猪草一类的仅有小部分茎和叶裸露在地面上，很难用传统收割机收割，所以需要一种可以收割类似猪草这种农作物的设备来减轻种植人员的负担。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种手推式收割机，该技术方案解决了传统收割机无法收割猪草的问题；

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种手推式收割机的一种优选方案，包括有推车、收割机构、旋转机构和往复机构，收割机构、旋转机构和往复机构均位于推车的工作面上；

推车包括有内轴和外轴，外轴套设在内轴外，内轴与外轴同轴线设置，内轴上沿自身轴线方向等圆心角设置有若干的第一卡爪；外轴上对应每个第一卡爪设置有若干的第二卡爪，同时外轴上还对应第一卡爪设置有若干的滑槽，第一卡爪穿过滑槽，工作状态下第一卡爪与滑槽滑动配合且第一卡爪与滑槽的工作区间相交；

内轴的两端可滑动的安装在往复机构的工作端上，外轴的长度大于内轴的长度，外轴的两端伸出内轴的部分均可旋转的安装在旋转机构的工作端上，内轴与外轴传动连接。

作为一种手推式收割机的一种优选方案，旋转机构包括有第一电机、同步带和同步轮，第一电机位于收割机构的旁侧，第一电机的输出轴和外轴的一端上均固定安装有同步轮，第一电机与外轴通过同步带和同步轮传动连接，外轴的两端分别通过第一轴承座和第二轴承座可旋转的安装在推车上。

作为一种手推式收割机的一种优选方案，往复机构包括有活塞组件、刚性联轴器、第一轴承、第二轴承、第一直线轴承和第二直线轴承，内轴的两端分别通过第一直线轴承和第二直线轴承安装在推车的工作面上，内轴与第一直线轴承和第二直线轴承滑动连接，第一直线轴承位于内轴远离旋转机构的一端，内轴上靠近第一直线轴承的一端设置有第一轴承，第一轴承通过刚性联轴器与活塞组件的输出轴固定连接，内轴的另一端设置有第二轴承，第二轴承位于第二直线轴承内。

作为一种手推式收割机的一种优选方案，收割机构上还包括有限位块和限位螺栓，内轴上靠近活塞组件的一端设置有限位孔，限位孔与内轴同轴线设置，限位螺栓穿过限位块和第一轴承后与限位孔螺纹连接。

作为一种手推式收割机的一种优选方案，活塞组件包括有第二电机、第一转盘、第二转盘、铰接轴、曲柄和连杆，第二电机固定安装在推车的工作面上，第二电机的输出轴末端同轴线固定安装有第一转盘，第一转盘通过铰接轴与第二转盘同轴线固定连接，铰接轴上铰接安装有曲柄，曲柄的另一端铰接安装有连杆，连杆通过刚性联轴器与第一轴承固定连接。

作为一种手推式收割机的一种优选方案，往复机构还包括有第三轴承座，第二转盘可旋转的安装在第三轴承座上。