[发明专利]一种木材自动砂光生产线及其控制方法、控制系统

说明书

本发明涉及木材砂光技术领域，具体涉及到一种木材自动砂光生产线及其控制方法、控制系统。本发明的木材自动砂光生产线包括上料装置、正面砂光装置、输送装置、翻转装置、反面砂光装置、下料装置和控制系统，通过上料装置和下料装置自动向正面砂光装置和反面砂光装置上下料，通过正面砂光装置和反面砂光装置对木材进行正面砂光和反面砂光，满足木材的双面砂光需求，通过输送装置和翻转装置完成木材的输送和翻转，以便进行双面砂光，本发明提供的控制系统包括多个控制模块以便对生产线的各装置进行较好地控制，实现生产线的自动化运行，本发明提供的木材自动砂光生产线的控制方法实现了对生产线的智能化控制，能够自动化完成木材的正反面砂光加工。

技术领域

本发明涉及木材砂光技术领域，具体涉及到一种木材自动砂光生产线及其控制方法、控制系统。

背景技术

砂光和打磨是同意词，都是指对一些不平整、厚度不均、不符合工艺要求的材料与物件，砂光机是常用的对板材表面处理的砂光设备，现有技术，为了提高生产效率，一般使用自动传输设备，将板材输送至砂光机之中，进行砂光。由于需要砂光的板材的厚度与宽度不同，因此在传送之前需要调整根据板材的厚度调整对砂光机进行调整。

如申请号为CN202010714568.5的专利中公开了一种板材自动化砂光生产线，包括板材送料机、砂光机及板材出料机，所述板材送料机与砂光机之间设置测厚机，所述测厚机包括传送架及设置与传送架上的进料调宽机构及压紧机构，所述压紧机构包括上压辊及设置于上压辊两侧的高度调节机构，所述砂光机上与板材送料机上对应设置输送床，所述砂光机包括底架及设置于底架上的砂光机构及抛光机构，所述砂光机构的一侧均设置吹尘机构，所述抛光机构的一侧设置静电装置，所述底架一侧设置下刷光装置，所述板材送料机与板材出料机均为传送带输送，在板材输送设备与砂光机之间设置测厚机，实现自动测量进料厚度，并自动化控制砂光机的砂光厚度的调整及自动输送板材。

上述专利的板材自动化砂光生产线可自动测量进料厚度，以调整砂光厚度。但是，该专利的只能进行单面砂光，无法满足木材的产品需要双面砂光的需求，并且，现有技术的砂光生产线通常自动化程度不高，效率不高，人工成本较高，不能进行智能化控制。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种木材自动砂光生产线及其控制方法、控制系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种木材自动砂光生产线的控制方法，所述自动砂光生产线包括上料装置、正面砂光装置、输送装置、翻转装置、反面砂光装置、下料装置，所述控制方法包括以下步骤：

步骤1，将木材层层叠放在上料装置上，控制上料装置开启，上料装置将顶部的木材移动至正面砂光装置中；

步骤2，控制正面砂光装置开启，正面砂光装置对木材的正面进行砂光，砂光完成后输出木材至输送装置上；

步骤3，控制输送装置开启，输送装置将木材输送至翻转装置上，当第二感应装置感应到木材完全位于翻转装置上时，控制翻转装置启动，翻转装置带动木材旋转180度并位于输送装置上，使木材反面朝上，控制输送装置启动，输送装置输送木材至反面砂光装置中；

步骤4，控制反面砂光装置开启，反面砂光装置对木材的反面进行砂光，砂光完成后输出木材至下料装置上；

步骤5，当木材位于下料装置上时，控制下料装置开启，下料装置驱动木材向下活动一个木材高度的距离，以承接下一块木材。

进一步的，在所述步骤1中，控制用于升降木材的第一升降装置开启，第一升降装置驱动木材向上活动。

进一步的，在所述步骤1中，当第一感应装置感应到顶部的木材位于正面砂光装置的进口处时，控制第一升降装置停止活动。

进一步的，在所述步骤1中，控制用于推动木材平移的推料装置开启，推料装置将木材推入正面砂光装置中。