[发明专利]一种用于钣金流水线的翻转机械手

说明书

本发明公开一种用于钣金流水线的翻转机械手，包括底座和机械臂，底座面向机械臂的一侧设置升降装置；升降装置的升降端设置连接座，连接座背离升降装置的一端设置连接轴和两连接板，连接依次横向穿过各连接板；连接座背离升降装置的一侧还设置第一电机，第一电机的输出端连接连接轴的其中一端；两连接板之间设置伸缩装置，伸缩装置和连接轴固定连接，伸缩装置的伸缩端和机械臂的其中一端连接，机械臂的另一端设置抓手；机械臂远离伸缩装置的一侧开设容纳槽，容纳槽内设置第二电机，第二电机的输出端连接抓手。本发明提出技术方案中可以满足不同钣金流水线之间的待加工件运输，降低人为因素的参与，从而提高钣金流水线中成品合格率的提高。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种用于钣金流水线的翻转机械手。

背景技术

钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，在钣金生产流水线中，不同的流水线完成不同的加工，而各个流水线之间的配合往往是工作人员通过运输工具在各流水线之间运输待加工件，这就使得流水线的正常运转需要大量的人力辅助，人力运输过程中由于待加工件一般都为金属件，人力长期工作不如机械的稳定性高，使得加工件容易磕碰受损，这样使得整个流水线的成品合格率不高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于钣金流水线的翻转机械手，旨在解决钣金流水线中因为人为原因，导致钣金流水线成品合格率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种用于钣金流水线的翻转机械手，包括底座和机械臂，所述机械臂位于所述底座背离地面的一侧，所述底座面向所述机械臂的一侧设置升降装置，所述升降装置的升降端沿竖向方向升降；所述升降装置的升降端设置连接座，所述连接座背离所述升降装置的一端设置连接轴和两连接板，两所述连接板平行间隔设置，所述连接轴横向设置，所述连接轴的其中一端依次横向穿过各所述连接板，所述连接轴分别通过轴承连接各所述连接板；所述连接座背离所述升降装置的一侧还设置第一电机，所述第一电机的输出端连接所述连接轴的其中一端，所述第一电机用于驱动所述连接轴转动；两所述连接板之间设置伸缩装置，所述伸缩装置和所述连接轴固定连接，所述伸缩装置的伸缩端和所述机械臂的其中一端连接，所述机械臂的另一端设置抓手，所述伸缩装置用于随所述连接轴的转动带动所述机械臂转动，并且所述伸缩装置驱动所述机械臂伸缩，通过所述抓手将位于所述底座一侧的待加工件抓取至所述底座的另一侧；所述机械臂远离所述伸缩装置的一侧开设容纳槽，所述容纳槽内设置第二电机，所述第二电机的输出端伸出所述容纳槽的槽口连接所述抓手，所述第二电机实现所述抓手转动，以使所述抓手翻转待加工件。

优选的，所述伸缩装置和所述机械臂之间设置导引管，所述导引管的两端呈敞口；所述伸缩装置背离所述连接轴的一端和所述导引管的其中一端连接，所述伸缩装置的伸缩端伸入所述导引管内，所述伸缩装置的伸缩端沿所述导引管的长度方向伸缩；所述机械臂远离所述抓手的一端从所述导引管远离所述伸缩装置的一端伸入所述导引管内连接所述伸缩装置的伸缩端。

优选的，所述机械臂伸入所述导引管的外壁面贴合所述导引管的内壁面；所述伸缩装置的伸缩端的最大伸缩距离小于所述导引管的长度。