[发明专利]图像对齐方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像对齐方法，其特征在于，所述方法包括：

获取原始图像对应的第一降噪图像和所述原始图像的参考帧图像对应的第二降噪图像；所述参考帧图像为从待对齐的多帧原始图像中选择的一帧图像，所述原始图像为所述多帧原始图像中除所述参考帧图像外的任意一帧图像；

将所述原始图像与所述第一降噪图像进行作差处理，得到所述原始图像的图像噪声；

将所述第一降噪图像向所述第二降噪图像进行对齐，得到所述原始图像对应的初始对齐图像；

按照所述图像噪声在所述原始图像中的位置信息，将所述原始图像的图像噪声添加至所述初始对齐图像中的对应位置，得到所述原始图像对应的目标对齐图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一降噪图像向所述第二降噪图像进行对齐，得到所述图像对应的初始对齐图像，包括：

将所述第一降噪图像和所述第二降噪图像输入预先训练的光流学习网络中，得到所述第一降噪图像到所述第二降噪图像的光流信息；

根据所述光流信息中的偏移方向和偏移量，将所述第一降噪图像向所述第二降噪图像进行对齐，得到所述原始图像对应的初始对齐图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一降噪图像向所述第二降噪图像进行对齐，得到所述原始图像对应的初始对齐图像之后，还包括：

对所述初始对齐图像进行修正，得到修正后的对齐图像；

所述按照所述图像噪声在所述原始图像中的位置信息，将所述原始图像的图像噪声添加至所述初始对齐图像中的对应位置，得到所述原始图像对应的目标对齐图像，包括：

按照所述图像噪声在所述原始图像中的位置信息，将所述原始图像的图像噪声添加至所述修正后的对齐图像中的对应位置，得到所述原始图像对应的目标对齐图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述初始对齐图像进行修正，得到修正后的对齐图像，包括：

将所述初始对齐图像、所述第二降噪图像和所述第一降噪图像到所述第二降噪图像的光流信息输入预先训练的修正模型中，得到所述初始对齐图像的第一分数图和所述第二降噪图像的第二分数图；所述第一分数图用于表征所述初始对齐图像中各像素点的第一权重，所述第二分数图用于表征所述第二降噪图像中各像素点的第二权重；

根据所述第一分数图和所述第二分数图，将所述初始对齐图像和所述第二降噪图像进行融合处理，得到所述修正后的对齐图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一分数图和所述第二分数图，将所述初始对齐图像和所述第二降噪图像进行融合处理，得到所述修正后的对齐图像，包括：

从所述第一分数图中获取所述初始对齐图像中各像素点的第一权重，从所述第二分数图中获取所述第二降噪图像中对应像素点的第二权重；

按照所述初始对齐图像中各像素点的第一权重和所述第二降噪图像中对应像素点的第二权重，对所述初始对齐图像中像素点的像素值与所述第二降噪图像中对应像素点的像素值进行加权处理，得到所述修正后的对齐图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述按照所述图像噪声在所述原始图像中的位置信息，将所述原始图像的图像噪声添加至所述初始对齐图像中的对应位置，得到所述原始图像对应的目标对齐图像，包括：

根据所述图像噪声在所述原始图像中的位置信息，获取所述初始对齐图像中对应位置的像素值；

将所述原始图像中图像噪声位置的像素值与所述对应位置的像素值相加，得到新的像素值，将所述初始对齐图像对应位置的像素值替换为所述新的像素值，得到所述原始图像对应的目标对齐图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取原始图像对应的第一降噪图像和所述原始图像的参考帧图像对应的第二降噪图像，包括：

分别将所述原始图像与所述参考帧图像输入预先训练的降噪模型中，得到所述原始图像对应的第一降噪图像和所述参考帧图像对应的第二降噪图像。