[发明专利]执行器机械回位结构

权利要求书

1.执行器机械回位结构，包括执行器外壳及设置于执行器外壳内的输出轴，其特征在于：所述执行器外壳上设有弹性复位件及复位杆，所述弹性复位件与复位杆连接且能够带动复位杆转动复位，且复位杆与输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的执行器机械回位结构，其特征在于：所述弹性复位件为扭簧，所述扭簧的扭臂一与执行器外壳固定且所述扭簧的扭臂二与复位杆连接。

3.根据权利要求2所述的执行器机械回位结构，其特征在于：所述执行器外壳上设有弹簧支架及与弹簧支架盖合的顶盖，所述扭簧的主体位于弹簧支架中，且通过顶盖限制不能脱出弹簧支架，所述输出轴穿出弹簧支架及顶盖，所述弹簧支架槽壁或顶盖上设有限制孔，所述扭臂二穿过限制孔与复位杆连接。

4.根据权利要求1所述的执行器机械回位结构，其特征在于：所述输出轴的端部设有横截面轮廓为腰形的杆部，且杆部上设有限制复位杆轴向移动的凸台，所述复位杆上设有与杆部配合的腰形孔，所述复位杆通过螺母锁紧在杆部上。

5.根据权利要求2所述的执行器机械回位结构，其特征在于：所述执行器外壳上设有卡槽，所述扭臂一卡于卡槽中。

6.根据权利要求2所述的执行器机械回位结构，其特征在于：所述复位杆上设有复位孔，所述扭臂二上设有拨杆，该拨杆穿入复位孔中。