[发明专利]一种腹部垫加工用物料输送装置

说明书

本发明创新提供了一种腹部垫加工用物料输送装置，包括机架，机架上设有旋转机构，旋转机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一平移动力源、第二平移动力源以及夹持架，夹持架上设有连接架、第三平移动力源以及旋转动力源，夹持架包括多组夹持组件，第一平移动力源驱动第二滑轨在水平面上运动以使多组夹持组件校准至腹部垫的正对一侧位置，旋转动力源驱动连接架在水平面上转动以使夹持架转动校准腹部垫偏转角度，第二平移动力源驱动连接架在第一滑轨上运动，以使夹持架移动至进料口外的腹部垫上方或向出料口移动，第三平移动力源驱动夹持架在竖直方向上运动，以使夹持架上的多组夹持组件靠近或远离腹部垫；本发明优点在于能够调整腹部垫角度位置。

技术领域

本发明涉及纺织设备的技术领域，更具体的说是涉及一种腹部垫加工用物料输送装置。

背景技术

人体在手术过程中，医用需要用腹部垫来擦拭手术刀口和手术器械上的血液以方便看清人体相关部位，精确进行手术，因此医院对此需求量在逐年增加，生产厂家生产的效率需要随着需求量而提高，目前腹部垫的生产工序中以由自动化生产代替，自动化生产设备中必然包括翻折机构、输送机构以及缝纫机构，输送机构是实现自动化流水线生产中最为重要的，输送机构的输送决定了后续缝纫的成品效果以及缝纫的效率，由于一张完整的腹部垫是需要对其四条边沿以及中心线进行缝纫的，因此一般的工序是输送、缝纫其中两条边、输送转向、缝纫另两条边、再输送缝纫中心线，而本发明就是涉及输送装置中转向机构，现有的转向包括两种方式，第一种是传输带转向，由第一传输带和第二传输带组成，第二传输带位于第一传输带下方，第一传输带与第二传输带的传输方向垂直，但这类传输过程比较长，较为费时，第二种是旋转台旋转，由输送机构将腹部垫传输至旋转台上，旋转台旋转90°，再由输送机构输送至缝纫机构上。

综上所述，现有的两种转向方式均存在一个同样的问题，也就是转向时无法实现圆心定位，当需要缝纫其余两边时，传输带传输过程中腹部垫会发生位移偏转，无论是传输带转向还是旋转台转向都无法实现圆心定位以及旋转角度的实时调整，当转向后的腹部垫还是存在偏移不正时输送至缝纫机下缝纫，那么缝纫后会出现边沿未缝纫整齐或缺缝的现象，以至于生产的良品率大大降低，生产成品以及效率的降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够调整腹部垫角度位置的输送装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种腹部垫加工用物料输送装置，包括机架，所述机架的两侧分别设有进料口和出料口，所述机架上设有送料平台，所述机架上设有旋转机构，所述旋转机构位于送料平台的上方，所述旋转机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一平移动力源、第二平移动力源以及夹持架，所述第一滑轨连接在机架上，所述第二滑轨滑动连接在第一滑轨上，且所述第二滑轨与第一滑轨均在水平面上相互十字相交设置，所述第二滑轨的两端分别朝向进料口与出料口，且所述第二滑轨的一端延伸出进料口外，所述夹持架上设有连接架、第三平移动力源以及旋转动力源，所述夹持架通过连接架滑动连接在第二滑轨上，所述夹持架包括多组夹持组件，所述第一平移动力源驱动所述第二滑轨在水平面上运动以使多组所述夹持组件校准至腹部垫的正对一侧位置，所述旋转动力源驱动所述连接架在水平面上转动以使所述夹持架转动校准腹部垫偏转角度，所述第二平移动力源驱动所述连接架在第一滑轨上运动，以使所述夹持架移动至进料口外的腹部垫上方或向出料口移动，所述第三平移动力源驱动所述夹持架在竖直方向上运动，以使夹持架上的多组所述夹持组件靠近或远离腹部垫，多组所述夹持组件包括夹手以及夹持动力源，所述夹持动力源驱动所述夹手夹紧或脱离腹部垫。

进一步的，所述夹持架还包括多根第一导轨以及多根第二导轨，多根所述第一导轨相互平行设置且均设有多个可调滑座，多根所述第二导轨分别通过可调滑座滑动连接在多根第一导轨上，每根所述第二导轨均与多根第一导轨在水平面上十字相交设置。