[发明专利]一种智能芯片喷膜仪及其喷膜方法

权利要求书

1.一种智能芯片喷膜仪，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有内腔，所述内腔内设有夹紧装置，所述夹紧装置包括与所述内腔左壁面固定连接的驱动固定块，所述驱动固定块前端面设有开口向前的驱动槽，所述驱动槽内设有上下滑动的驱动滑块，所述驱动滑块前壁面铰接设有夹具杆，所述夹具杆下壁面固定设有夹具块，所述夹具块内设有开口向下的夹具滑槽，所述夹具滑槽内上下滑动设有夹具滑块，所述夹具滑块上壁面与所述夹具滑槽上壁面之间连接设有电磁弹簧，所述夹具滑槽左壁面固定设有感应卡，所述内腔内设有冷却装置，所述冷却装置包括与所述驱动固定块右端面固定连接的冷却固定块，所述冷却固定块内设有开口向下的冷却槽，所述冷却槽内上下滑动设有冷却滑块，所述冷却滑块上壁面与所述冷却槽上壁面之间连接设有两条冷却弹簧，所述冷却固定块下壁面固定设有安装块，所述安装块内壁面固定设有风扇固定杆，所述风扇固定杆下端面固定设有风扇轴，所述风扇轴外壁面固定设有成环形的六个风扇页，通过所述冷却装置完成对芯片喷膜后的快速冷却，所述内腔内设有喷膜装置，所述喷膜装置包括与所述内腔右壁面固定连接的喷膜壳体，所述喷膜壳体内设有喷膜液腔，所述喷膜液腔内左右滑动设有第一滑块，所述喷膜壳体内设有滑腔，所述滑腔内上下滑动设有第二滑块，所述第一滑块右壁面与所述喷膜液腔右壁面之间连接有复位弹簧，所述喷膜壳体左壁面固定设有与所述喷膜液腔相通的喷嘴，通过所述喷嘴实现喷膜液的喷洒，所述内腔内设有传动装置，所述传动装置包括与所述内腔左右壁面固定连接的载物基板，所述载物基板上设有开口向上的载物槽，所述载物槽内设有载物台，所述载物台的下壁面与所述载物槽下壁面之间连接有载物弹簧，所述载物台与所述第一滑块之间铰接有第一摇杆，所述第二滑块与所述第一滑块之间连接设有第二摇杆，所述载物基板前壁面固定设有变速固定块，所述变速固定块内设有变速槽，所述变速槽内设有上下倾斜滑动的变速滑块，所述变速滑块上壁面固定设有推动杆，所述推动杆上壁面固定设有变速移动滑板，所述变速移动滑板上壁面滑动设有与所述第二滑块下壁面固定连接的喷膜液推杆。

2.根据权利要求1所述的一种智能芯片喷膜仪，其特征在于：所述夹紧装置还包括与所述夹具滑块下壁面固定连接的夹具压杆，所述夹具压杆下壁面固定设有夹具压板，所述夹具块上铰接有左右对称的摆臂，所述摆臂下固定设有夹具摇块，所述夹具摇块内设有夹具摇杆滑槽，所述夹具摇杆滑槽内上下滑动设有夹具摇杆滑块，所述夹具摇杆滑块与所述夹具滑块之间铰接有夹具摇杆，通过所述夹具摇杆实现夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种智能芯片喷膜仪，其特征在于：所述冷却装置还包括设置于所述内腔后壁面的驱动电机，所述驱动电机前壁面转动设有第一轴，所述第一轴前壁面固定设有第一齿轮，所述第一齿轮前壁面固定设有第一铰接点，所述第一铰接点与所述驱动滑块之间铰接有第三摇杆，所述内腔后壁面转动设有第二轴，所述第二轴前壁面固定设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述冷却固定块前壁面转动设有从动轴，所述从动轴前壁面固定与所述第二齿轮相啮合的从动轮，所述从动轮与所述冷却滑块之间铰接有冷却摇杆，通过所述从动轮、第二齿轮以及所述第一齿轮之间的齿轮差实现的所述从动轴快速转动。

4.根据权利要求3所述的一种智能芯片喷膜仪，其特征在于：所述传动装置还包括转动设置于所述内腔后壁面的第三轴，所述内腔后壁面转动设有位于所述第三轴右侧的第四轴，所述第三轴与所述第四轴上均设有皮带轮，两个所述皮带轮之间连接有传动带，所述内腔后壁面转动设有第五轴，所述第五轴上固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮上啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮顶部固定设有第五轴，所述第五轴上固定设有从动摩擦轮，所述从动摩擦轮上摩擦连接有主动摩擦轮，所述内腔前后端壁中设有移动槽，所述移动槽内可左右滑动的设有主动摩擦轮电机，所述主动摩擦轮电机的输出轴贯穿所述主动摩擦轮的顶部且与所述主动摩擦轮固定连接，所述输出轴顶部固定设有转动块，所述转动块与所述变速滑块之间转动连接有摩擦轮摇杆。

5.根据权利要求4所述的一种智能芯片喷膜仪，其特征在于：所述夹具杆左端面设有永磁体，所述驱动固定块前侧面且位于所述夹具杆左侧固定设有电磁铁，所述驱动槽左侧内壁顶部固定设有电磁感应块。

6.根据权利要求5所述的一种智能芯片喷膜仪的喷膜方法：

初始状态时，主动摩擦轮电机关闭，驱动电机关闭，所述喷膜液腔内充满喷膜液；

使用时，将待加工的芯片依次放置于传动带的右侧，打开主动摩擦轮电机，主动摩擦轮电机转动带动输出轴转动，带动主动摩擦轮转动、从动摩擦轮转动、第二斜齿轮、第一斜齿轮、第五轴转动以及第五轴转动，第五轴转动转到后带动第四轴以及第三轴转动，第三轴转到后带动皮带轮转动，从而使传动带转动带动芯片依次左移动；

当芯片即将到达夹紧装置工作区域时，首次开启驱动电机，第一轴转动，带动第一齿轮转动，第三摇杆摆动，驱动滑块下移动，带动夹具杆、夹具块、摆臂、夹具摇块下移、夹具滑块、夹具压杆以及夹具压板整体向下移动，刚好使得夹具压板抵制移动过来的芯片，夹具压板上移动，夹具压杆上移动，夹具滑块上移动，带动夹具摇杆摆动，夹具摇杆滑块下滑动，夹具摇块摆动，摆臂摆动，电磁弹簧压缩，夹具滑块上壁面抵制感应卡，感应卡被接触控制电磁弹簧维持压缩状态，此时第三摇杆继续摆动，驱动滑块上移动抵制电磁感应块，所述电磁铁与所述永磁体相对，所述电磁感应块被触发后控制所述电磁铁通电，所述电磁铁通电后与所述永磁体相斥，从而带动所述夹具杆以及夹具块向右摆动，当所述夹具块位于所述载物台上方后，所述感应卡控制所述电磁弹簧复位，所述夹具摇块张开，芯片落在载物台上；

当芯片落在载物台上后，由于载物台上芯片的重量的不同，可反应所需焊接用料和所用时长的不同，载物台下移带动第一摇杆摆动，第一滑块左移，喷膜液腔内的电焊液被压缩并通过喷嘴喷出，第一滑块左移过程中，所述第二摇杆摆动致使第二滑块向下移动，第二滑块向下移动后带动喷膜液推杆、变速移动滑板、推动杆、变速滑块、摩擦轮摇杆下移，所述摩擦轮摇杆下移后通过所述输出轴带动所述摩擦轮以及所述主动摩擦轮电机向右移动，从而使摩擦轮与所述从动摩擦轮的接触面积逐渐增大，致使所述从动摩擦轮带动第五轴转动的速度变慢，使得传动带转动变慢，从而传动带上芯片到达夹紧装置工作位置时间可以与喷涂时间相匹配；

与此同时，所述第一齿轮转动转动后通过第二齿轮带动从动轮转动，所述从动轮带动冷却摇杆摆动，冷却滑块往复上下压缩冷却槽内空气，冷却弹簧往复收缩，风扇页转动带动，风扇轴转动，冷却槽压缩风力向下，从而实现喷涂液的冷却，进而实现快速膜化；喷膜加工完成后，人工将喷膜加工后的芯片取下即可，由此，往复即可实现，定速以及定量的芯片喷膜操作。