[发明专利]综采工作面井下在线安全智能监控系统

权利要求书

1.一种综采工作面井下在线安全智能监控系统，其特征在于，包括地面控制单元以及设置在井下的巡检单元和及抽吸单元；所述巡检单元包括粉尘检测模块和瓦斯检测模块；

地面控制单元，接收巡检单元发送的瓦斯浓度和/或粉尘浓度的检测数据，并分析判断该检测数据是否超过预设值；若瓦斯浓度和粉尘浓度有一项超过预设值，则向抽吸单元发送启动信号；

巡检单元，在井下按照预定的线路运动，实时检测瓦斯浓度和/或粉尘浓度，并将检测数据发送至地面控制单元；

所述巡检单元包括按预定线路铺设的巡检轨以及可在巡检轨上移动的巡检小车；所述巡检小车上转动设有检测箱，所述检测箱传动连接转动电机；所述检测箱内设有所述粉尘检测模块和瓦斯检测模块；

所述瓦斯检测模块包括，分别设置在检测箱的两平行侧壁上的若干瓦斯探头；

粉尘检测模块包括，分别设置在检测箱顶部及底部的内壁上的检测光源和光强传感器；检测光源发出光线经过箱内空气后被光强传感器接收并将检测到的光强度数值发送给地面控制单元；所述检测光源为面光源；

所述检测箱的两端分别设有吸气口和排气风机；排气风机转动形成气流，连续将空气吸进检测箱内，实时检测瓦斯和/粉尘浓度后排出；

抽吸单元，接收地面控制单元的启动信号后启动运行降低井下的瓦斯浓度和/或粉尘浓度；

所述抽吸单元包括抽风井，所述抽风井连接抽风主管，所述抽风主管上连接若干抽风支管，所述抽风支管上设有若干吸风管；所述抽风井内设有抽风机；所述抽风支管中设有支管风机；

抽风机和支管风机均连接地面控制单元；地面控制单元根据巡检单元的反馈数值启动相应的支管风机。

2.根据权利要求1所述的综采工作面井下在线安全智能监控系统，其特征在于，所述地面控制单元包括单片机，用于实时分析巡检单元的检测数据，并判断检测结果是否超过预设值。

3.根据权利要求1所述的综采工作面井下在线安全智能监控系统，其特征在于，所述检测箱上还设有巡检摄像头和补光灯。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的综采工作面井下在线安全智能监控系统，其特征在于，所述吸风管的外壁上套接有环形水管，所述环形水管连接进水管；所述环形水管上还环设若干出水口，每一出水口连接一喷嘴；喷嘴至少为5个。

5.根据权利要求4所述的综采工作面井下在线安全智能监控系统，其特征在于，所述喷嘴与吸风管的中心轴呈5-15°的夹角。

6.根据权利要求5所述的综采工作面井下在线安全智能监控系统，其特征在于，所述喷嘴与吸风管的中心轴呈10°的夹角。

7.根据权利要求6所述的综采工作面井下在线安全智能监控系统，其特征在于，所述喷嘴为6-10个。

8.根据权利要求5所述的综采工作面井下在线安全智能监控系统，其特征在于，所述检测箱的每个侧壁上至少设有两个瓦斯探头。

9.根据权利要求9所述的综采工作面井下在线安全智能监控系统，其特征在于，所述检测箱的每个侧壁上至少设有三个或四个瓦斯探头。