[发明专利]电池上料装置

权利要求书

1.一种电池上料装置，其特征在于，包括上料装置本体（1），所述上料装置本体（1）包括：

基台（11）；

传输机构（12），所述传输机构（12）固定安装于所述基台（11）上，电池（2）在所述传输机构（12）的作用下运动至预设位置；

姿态获取机构（14），所述姿态获取机构（14）固定安装于所述基台（11）上，所述姿态获取机构（14）用于获取电池（2）当前的姿态信息；

搬运传送机构，所述搬运传送机构位于所述传输机构（12）的端部，所述搬运传送机构位于所述姿态获取机构（14）的上方；所述搬运传送机构包括：

传送组件（131），所述传送组件（131）包括第一驱动组件（1311）与第一滑轨（1313），所述第一驱动组件（1311）与第一滑轨（1313）固定安装于所述基台（11）上；

拾取调节组件（132），所述拾取调节组件（132）与所述第一滑轨（1313）滑动连接，所述拾取调节组件（132）包括拾取头（1324）与调节组件，所述拾取头（1324）在所述第一驱动组件（1311）与调节组件的作用下拾取所述预设位置的电池（2）；所述拾取头（1324）在所述第一驱动组件（1311）的驱动力下沿所述第一滑轨（1313）方向运动，在运动的过程中，所述调节组件根据所述姿态获取机构（14）获取的电池（2）姿态信息对所述拾取头（1324）的姿态进行调节，以匹配电池（2）的预设姿态；

所述上料装置本体（1）还包括条码扫描机构（15），所述条码扫描机构（15）与所述姿态获取机构（14）相邻设置，所述条码扫描机构（15）固定安装于所述基台（11）上，所述条码扫描机构（15）用于获取运动中的电池（2）的条码信息，所述姿态获取机构（14）与所述条码扫描机构（15）设置于工作区域与所述传输机构（12）之间，且位于所述搬运传送机构的下方。

2.如权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于，所述传输机构（12）包括第二驱动组件（122）与传送皮带（121），电池（2）置于所述传送皮带（121）上，所述第二驱动组件（122）固定安装于所述基台（11）上，所述传送皮带（121）在所述第二驱动组件（122）的驱动力下运动以带动电池（2）运动至所述预设位置。

3.如权利要求2所述的电池上料装置，其特征在于，所述传送机构还包括若干传感器（123），若干所述传感器（123）分别固定安装于所述基台（11）上，若干所述传感器（123）位于所述传送皮带（121）的两侧，以检测电池（2）的位置信息。

4.如权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于，所述拾取调节组件（132）还包括第一滑块（133）与第一连接块（134），所述第一滑块（133）与第一连接块（134）固定连接，所述第一连接块（134）固定连接所述调节组件，所述第一滑块（133）与所述第一滑轨（1313）滑动连接；所述调节组件在所述第一驱动组件（1311）的驱动力下沿所述第一滑轨（1313）方向运动。

5.如权利要求4所述的电池上料装置，其特征在于，所述调节组件包括第一方向调节组件（1321），所述第一方向调节组件（1321）包括第三驱动组件、第二滑轨（132a）和第二滑块（132b），所述第三驱动组件与第二滑轨（132a）固定连接所述第一连接块（134），所述第二滑块（132b）与第二滑轨（132a）滑动连接；所述拾取头（1324）在所述第三驱动组件的驱动力下沿所述第二滑轨（132a）方向运动。

6.如权利要求5所述的电池上料装置，其特征在于，所述调节组件还包括旋转轴调节组件（1322），所述旋转轴调节组件（1322）包括第四驱动组件（132c）与旋转块（132d），所述第四驱动组件（132c）固定连接所述第二滑块（132b），所述旋转块（132d）在所述第四驱动组件（132c）的驱动力下相对所述第二滑块（132b）在水平方向上旋转运动，以调节所述拾取头（1324）在水平方向上的姿态。