[发明专利]一种用于无人机的图像通信设备

说明书

本发明公开了一种用于无人机的图像通信设备，属于图像通信技术领域，其技术方案要点包括无人机本体、中心处理终端、遥控模块和无线通信模块，所述中心处理终端的输出端与遥控模块的输入端电性连接，所述遥控模块的输出端与无人机本体的输入端电性连接，所述中心处理终端与无线通信模块双向电性连接，本发明通过设置清洁轮，当工作人员观测到保护玻璃的表面有杂质遮蔽时，只需开启多节式电动推杆就能够带动清洁轮有效清理保护玻璃表面的杂质，相比于将无人机调回再进行清理，这不仅能够降低工作人员的工作量，还能够不影响图像采集器的正常进行工作，进而能够提高图像采集工作的效果，具有较好的改进意义。

技术领域

本发明涉及图像通信技术领域，更具体地说，涉及一种用于无人机的图像通信设备。

背景技术

目前，搭载图像采集装置的无人机在空中飞行时，空中的水汽、灰尘等杂质容易落到图像采集装置的镜头表面，这就会遮蔽图像采集装置的拍摄镜头，使工作人员不得不控制无人机返航，以清理图像采集装置上的灰尘，这不仅会耽误拍摄进度，还会增加工作人员的工作量，存在较大的缺陷。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于无人机的图像通信设备，其优点在于当有杂质落到图像采集装置的镜头表面时，能够快速清理杂质，无需工作人员将无人机调回进行清理，进而保障拍摄工作的正常进行。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于无人机的图像通信设备，包括无人机本体、中心处理终端、遥控模块和无线通信模块，所述中心处理终端的输出端与遥控模块的输入端电性连接，所述遥控模块的输出端与无人机本体的输入端电性连接，所述中心处理终端与无线通信模块双向电性连接，所述无人机本体的内壁滑动连接有固定盒，所述固定盒的底部贯穿无人机本体并延伸至无人机本体的外部，所述固定盒的内底壁固定连接有图像采集器，所述固定盒的左侧嵌入安装有保护玻璃，所述固定盒的左侧固定连接有放置盒，所述放置盒的内顶壁固定连接有多节式电动推杆，所述多节式电动推杆的底部固定连接有第三连接板，所述第三连接板的正面转动连接有清洁轮，所述清洁轮的表面与固定盒接触，所述第三连接板的正面固定连接有清理组件，所述清理组件位于第三连接板的下方，且清理组件的顶部与第三连接板接触，所述固定盒的内底壁固定连接有控制器，所述无线通信模块和图像采集器均与控制器双向电性连接，所述多节式电动推杆的输入端与控制器的输出端电性连接。

进一步的，所述清理组件包括固定板，所述固定板的背面与第三连接板固定连接，所述固定板的表面滑动连接有刮刀，所述刮刀的顶部与清洁轮接触，所述刮刀的内壁滑动连接有第一连接板，所述第一连接板的底部与固定板固定连接，所述第一连接板的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与刮刀固定连接。

进一步的，所述刮刀的内底壁固定连接有数量为两个的第二限位杆，所述第二限位杆的顶部贯穿第一连接板并与刮刀的内顶壁固定连接。

进一步的，所述无人机本体的内顶壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输入端与控制器的输出端电性连接，所述伺服电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的底部贯穿固定盒并与无人机本体的内底壁转动连接。

进一步的，所述无人机本体的内顶壁固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆的底部贯穿固定盒并与无人机本体的内底壁固定连接。