[发明专利]一种多模块协同控制的PCR仪快速变温装置及使用方法

权利要求书

1.一种多模块协同控制的PCR仪快速变温装置，其特征在于，所述多模块协同控制的PCR仪快速变温装置由加热模块、加热模块、加热模块、1个升降模块和1个旋转模块组成;

所述加热模块由1个96孔板模具G（16）、1个温度传感器R（34）、1个加热膜J（35）、1个隔热板L（17）、1个保温板O（18）组成；所述1个96孔板模具G（16）中部贯穿着1个温度传感器R（34），底部紧贴着1个加热膜J（35）；所述1个加热膜J（35）底部紧贴着1个隔热板L（17）；所述1个隔热板L（17）底部紧贴着1个保温板O（18）；所述1个96孔板模具G（16）、1个加热膜J（35）、1个隔热板L（17）、1个保温板O（18）由4颗沉头螺栓串接起来并压紧固定；所述加热模块由1个96孔板模具H（38）、1个温度传感器S（45）、1个加热膜K（40）、1个隔热板M（41）、1个保温板P（43）组成；所述1个96孔板模具H（38）中部贯穿着1个温度传感器S（45），底部紧贴着1个加热膜K（40）；所述1个加热膜K（40）底部紧贴着1个隔热板M（41）；所述1个隔热板M（41）底部紧贴着1个保温板P（43）；所述1个96孔板模具H（38）、1个加热膜K（40）、1个隔热板M（41）、1个保温板P（43）由4颗沉头螺栓串接起来并压紧固定；所述加热模块由1个96孔板模具U（39）、1个温度传感器T（46）、1个加热膜W（36）、1个隔热板N（42）、1个保温板Q（44）组成；所述1个96孔板模具U（39）中部贯穿着1个温度传感器T（46），底部紧贴着1个加热膜W（36）；所述1个加热膜W（36）底部紧贴着1个隔热板N（42）；所述1个隔热板N（42）底部紧贴着1个保温板Q（44）；所述1个96孔板模具U（39）、1个加热膜W（36）、1个隔热板N（42）、1个保温板Q（44）由4颗沉头螺栓串接起来并压紧固定;

所述1个升降模块由4个支撑轴（4）、1个底板（1）、4个下限位套（3）、1个滑动支撑板（7）、4个直线轴承（6）、1个上支撑板（14）、4个上限位套（13）、1个丝杆电机（5）、1个丝杆电机固定架（2）、1个上下传感器板A（22）、1个上下传感器板B（31）、1个传感器C（25）、1个线路支撑板（20）组成；所述1个升降模块的4个支撑轴（4）通过螺钉和1个底板（1）连接；所述4个下限位套（3）直接套在4个支撑轴（4）上并和1个底板（1）直接贴合；所述1个滑动支撑板（7）通过4个直线轴承（6）和4个支撑轴（4）连接；所述1个上支撑板（14）通过螺栓和4个支撑轴（4）连接固定；所述4个上限位套（13）直接套在4个支撑轴（4）上，并和1个上支撑板（14）直接贴合；所述1个丝杆电机（5）通过1个丝杆电机固定架（2）和1个底板（1）连接固定，且1个丝杆电机（5）的螺帽和1个滑动支撑板（7）连接；所述1个上下传感器板A（22）和1个上支撑板（14）连接；所述1个上下传感器板B（31）和1个底板（1）连接；所述1个传感器C（25）和1个滑动支撑板（7）连接；所述1个线路支撑板（20）和1个上支撑板（14）连接;

所述1个旋转模块由1个阶梯转轴（11）、2个轴承座（9）、2个轴用挡圈（32）、4个轴承座定位销（24）、2个旋转支撑侧板（15）、1个套筒E（23）、1个套筒F（10）、1个旋转限位螺栓（12）、3个旋转定位器（27）、1个主动同步轮（29）、1个带刹车步进电机（30）、1个从动同步轮（21）、1个同步带（28）、3个隔离板（19）、1个限位块（8）、1个传感器D（26）、1个传感器支撑座（37）、1个带刹车步进电机固定板（33）组成；所述1个旋转模块中的1个阶梯转轴（11）通过2个轴承座（9）支撑；所述2个轴用挡圈（32）用来固定1个阶梯转轴（11）相对2个轴承座（9）的位置；所述2个轴承座（9）通过4个轴承座定位销（24）来固定1个旋转模块的位置；所述2个旋转支撑侧板（15）通过1个套筒E（23）和1个套筒F（10）来固定在1个阶梯转轴（11）上的位置；所述1个旋转限位螺栓（12）和1个阶梯转轴（11）连接在一起；所述3个旋转定位器（27）均匀分布在1个旋转支撑侧板（15）的一侧；所述1个主动同步轮（29）和1个带刹车步进电机（30）连接；所述1个从动同步轮（21）和1个阶梯转轴（11）连接；所述1个主动同步轮（29）通过1个同步带（28）与所述的1个从动同步轮（21）连接；所述3个隔离板（19）通过2个旋转支撑侧板（15）上的三对滑槽被固定在2个旋转支撑侧板（15）之间;

所述的1个旋转模块中的2个轴承座（9）和1个升降模块中的1个滑动支撑板（7）连接；所述的1个旋转模块中的1个限位块（8）和1个升降模块中的1个滑动支撑板（7）连接，并在1个旋转模块1个旋转限位螺栓（12）的下方以保证旋转模块的旋转角度的极限；所述1个旋转模块中的1个传感器D（26）通过1个传感器支撑座（37）固定在1个升降模块中的滑动支撑板（7）上；所述1个旋转模块中1个带刹车步进电机（30）通过1个带刹车步进电机固定板（33）和1个升降模块中的滑动支撑板（7）固定在一起。