[发明专利]机器人及头部回转装置

权利要求书

1.机器人，包括：

机器人本体(1)、机器头(2)以及连接块(3)，所述连接块(3)用于活动连接机器人本体(1)和机械头；

其特征在于：

还包括显示组件(4)，所述显示组件(4)用于同时给不同身高区间的消费者提供服务；线路组件(18)，所述线路组件(18)用于上下左右回转机器头(2)，并避免线路发生损坏；

所述显示组件(4)包括与机器头(2)连接固定的第一显示屏(5)，所述机器头(2)底部开设有第一活动槽(6)，所述第一活动槽(6)内活动配合有第二显示屏(7)，所述第一活动槽(6)内设有转动组件(9)，所述第二显示屏(7)后侧设有动力组件，所述机器人本体(1)上开设有与第二显示屏(7)活动配合的固定槽(8)；

所述转动组件(9)包括与第二显示屏(7)顶部连接固定的限位杆(10)，所述机器头(2)与连接块(3)连接固定，所述限位杆(10)底面开设有卡槽，所述第一活动槽(6)后侧面底部开设有呈倾斜角度的第一槽口(11)，所述第一活动槽(6)前侧面底部开设有第二槽口(12)，所述第二槽口(12)内固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)顶面固定连接有与卡槽卡接配合的限位球(14)；

所述机器头(2)内部固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)与感应器连接固定，所述伺服电机(16)输出轴固定连接有转杆(17)，所述转杆(17)另一端与第二显示屏(7)中部铰接连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述线路组件(18)包括固定块(19)和多个第一电线(20)，所述机器人本体(1)与连接块(3)转动配合，所述连接块(3)底部开设有第二活动槽(21)，所述第二活动槽(21)内通过连接杆与固定块(19)连接固定，所述固定块(19)底面呈圆形扩散排列形式开设有多个圆形槽(22)，所述固定块(19)顶面左侧开设有多个与圆形槽(22)连通连接的第三活动槽(23)，所述圆形槽(22)顶面固定连接有圆环片(24)，所述第一电线(20)一端嵌入机器人本体(1)内部，所述第一电线(20)另一端穿入第三活动槽(23)与圆环片(24)连接固定，所述圆环片(24)下方设有用于水平方向转动的旋转组件(25)。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述旋转组件(25)包括第二电线(26)，所述圆环片(24)下方紧密压合有第一抵压块(27)，所述第一抵压块(27)下方设有第二抵压块(28)，所述第一抵压块(27)与第而抵压块之间固定连接有伸缩杆(29)，所述伸缩杆(29)外表面卷绕有弹簧(30)，所述第二电线(26)一端与第二抵压块(28)连接固定，所述第二电线(26)另一端设有用于垂直方向转动的扭转组件(31) ，所述第一抵压块(27)、第二抵压块(28)、伸缩杆(29)以及圆环片(24)均为导电材料。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述扭转组件(31)包括限位框(32)和与第二电线(26)连接固定的滑块(33)，所述滑块(33)与限位框(32)内滑动连接，所述限位框(32)固定连接有滑板(34)，所述滑块(33)与滑板(34)紧密贴合，所述限位框(32)底部连接固定有套筒(35)，所述套筒(35)底部开设有转动槽(36)，所述套筒(35)内转动配合有套杆(37)，所述套杆(37)与滑板(34)转动配合，所述套杆(37)底部固定连接有穿过转动槽(36)的第三电线(38)，所述第三电线(38)另一端与机器人本体(1)电路连接，所述滑块(33)、滑板(34)、套杆(37)均为导电材料。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述固定槽(8)底部两侧呈均匀分布开设有两个收集槽(39)。