[发明专利]一种地埋电缆路径探测装置

权利要求书

1.一种地埋电缆路径探测装置，包括检测箱体（1），设在该检测箱体（1）下方的行走装置，其特征在于，所述检测箱体（1）内设有电缆探测单元、摄像单元、数据修正单元、储存单元和处理单元；

所述的电缆探测单元和摄像单元设在所述检测箱体（1）内，且与设在检测箱体（1）内的伸缩单元连接；当进行检测时，所述伸缩单元驱动所述电缆探测单元从检测箱体（1）的底部伸出，对地埋电缆进行检测，同时该伸缩单元驱动摄像单元从检测箱体（1）的顶部伸出对该探测装置的行走路线进行探测；

所述的检测箱体（1）的中部固定设有固定安装板（6），所述伸缩单元包括分别设在固定安装板（6）上下两端的上提升板（8）和下提升板（7），所述上提升板（8）和下提升板（7）的两端分别与设在检测箱体（1）内侧的滑轨（4）通过滑块（18）活动连接；

所述检测箱体（1）内的两侧设有竖直的驱动丝杠（5），该驱动丝杠（5）的两端分别与检测箱体（1）活动连接，所述驱动丝杠（5）穿过上提升板（8）和下提升板（7），且与上提升板（8）和下提升板（7）螺纹连接，上提升板（8）与驱动丝杠（5）连接的螺纹和下提升板（7）与驱动丝杠（5）连接的螺纹方向相反；

所述固定安装板（6）上设有两个同步电机（13），该同步电机（13）的转轴上固定设有的主动伞齿轮（14）与驱动丝杠（5）上固定设有的从动伞齿轮（15）啮合；

所述电缆探测单元固设在下提升板（7）的下表面，所述摄像单元固设在上提升板（8）的上表面，所述数据修正单元、储存单元和处理单元设在固定安装板（6）上方的处理箱体（17）中；

所述检测箱体（1）的顶部设有摄像单元延伸到检测箱体（1）外的摄像出口，所述检测箱体（1）的底部设有电缆探测单元伸出到检测箱体（1）底部的检测单元出口（12）；

所述检测箱体（1）顶部的摄像出口的两侧对称设有伸缩板组件（2），所述伸缩板组件（2）的端部固定连接有拉绳（16），该拉绳（16）的端部穿过设在检测箱体（1）内的空腔（3），并通过空腔（3）和固定安装板（6）上的滑轮变向后与上提升板（8）固定连接，所述上提升板（8）在上升时，该拉绳（16）拉动伸缩板组件（2）回缩，所述检测箱体（1）顶部的摄像出口开启；

所述伸缩板组件（2）包括与摄像出口端部固定连接的第一伸缩板（201），插入在第一伸缩板（201）内的第二伸缩板（202），插入到第二伸缩板（202）内的第三伸缩板（203），所述拉绳（16）的端部依次穿过第一伸缩板（201）和第二伸缩板（202），并与第三伸缩板（203）的端部固定连接；所述第一伸缩板（201）和第二伸缩板（202）内的拉绳上套设有压缩弹簧（205），所述第三伸缩板（203）的端部固定连接有挡条（204），该挡条（204）的长度大于第二伸缩板（202）的长度；

所述储存单元用于储存地埋电缆设计时的路径电子图纸，并将该路径电子图纸发送给处理单元；

所述电缆探测单元对地埋电缆进行检测，确定出目前检测箱体（1）所在位置的地埋电缆点位置坐标，并将检测到的地埋电缆的点位置坐标发送给处理单元；

所述处理单元将接受到的地埋电缆点位置坐标与路径电子图纸上的地埋电缆位置坐标系进行对比，当检测到地埋电缆点位置坐标位于路径电子图纸上的地埋电缆位置坐标系中时，所述处理单元驱动行走装置按照电子图纸上的路线进行行走；

当检测到的地埋电缆点位置坐标不在所述路径电子图纸上的地埋电缆位置坐标系中时，所述处理单元将电缆探测单元检测的地埋电缆点位置坐标和路径电子图纸发送给数据修正单元；

所述数据修正单元对路径电子图纸中的地埋电缆位置坐标系按照检测到的地埋电缆点位置坐标进行修正，得到修改后的路径电子图纸，并将修改完成的路径电子图纸发送给处理单元，处理单元根据修正后的路径电子图纸控制行走装置行走，并将修正后的路径电子图纸发送给储存单元进行储存；

在行走的过程中，当检测到的地埋电缆点位置坐标不在修正后的路径电子图纸中时，所述修正单元重新对路径电子图纸中的地埋电缆位置坐标系进行修正；

所述行走装置包括设在检测箱体（1）下方的前驱动轮组件（23）和后驱动轮组件（26），所述前驱动轮组件（23）和后驱动轮组件（26）分别与其正上方设有的安装板（20）通过提升伸缩电缸（25）连接，所述前驱动轮组件（23）上方的安装板（20）上固定设有平行轨道（21），所述平行轨道（21）与检测箱体（1）前端的底部活动连接，所述后驱动轮组件（26）上方设有的安装板（20）与检测箱体（1）后端的顶部固定连接，所述前驱动轮组件（23）上端的安装板（20）与后驱动轮组件（26）上端的安装板（20）之间通过拉伸电缸（24）固定连接，所述前驱动轮组件（23）、后驱动轮组件（26）、提升伸缩电缸（25）和拉伸电缸（24）分别与处理单元电连接。