[发明专利]一种变电站电缆路径探测装置及方法

权利要求书

1.一种变电站电缆路径探测装置，其特征在于，包括信号发生器和自行走小车，所述信号发生器具有多个信号输出端口，该些信号输出端口通过导线与电缆沟中的电缆一一对应电连接，以向每根电缆输入具有不同特征的信号；

所述自行走小车包括行走装置，所述行走装置包括行走机构和行走控制装置；所述自行走小车在运行前导入变电站的地图，所述行走控制装置根据地图进行行走路径的规划，获得行走路径后，所述行走控制装置控制所述行走机构按照行走路径运行，使所述自行走小车在变电站的范围内自动行走并覆盖变电站的所有区域；

所述自行走小车对电缆的路径探测包括预识别和路径探测两个阶段，在预识别阶段，所述信号发生器对同一个电缆沟中的所有电缆依次输入信号，所述自行走小车对电缆的信号特征进行识别，将处于同一个电缆沟中电缆的信号特征发送给所述信号发生器，所述信号发生器按照电缆沟对电缆进行分组；

所述信号发生器使用电缆沟中的电缆数量除以预先设定的小组数量，取大于商的最小整数即得到设定数量,所述信号发生器根据设定数量将电缆沟中的电缆分为多个小组，每个小组中的电缆同时具有信号输入；

在路径探测阶段，所述信号发生器根据电缆的分组控制每个电缆沟中同时只有设定数量的电缆输入信号，所述自行走小车在变电站内行走时，经过电缆沟上方并识别到电缆中的信号特征后，将识别到的信号特征发送给所述信号发生器，所述信号发生器确认信号特征与自身输出的信号特征相符后，切换至对其他电缆输出信号；每识别到一个信号特征后，所述自行走小车记录该信号特征在地图上所处的位置；

在完成对变电站所有区域内电缆的信号特征识别后，所述自行走小车得到信号特征的在地图上的位置信息，对于同一个信号特征在地图上的位置，所述自行走小车根据位置之间的距离将所有位置用线连接起来，得到的连线即为一根电缆在电缆沟中的路径。

2.如权利要求1所述的一种变电站电缆路径探测装置，其特征在于，所述自行走小车对同一信号特征的位置进行连线的方法为：

对于同一个信号特征在地图上的位置，选择任意一个位置，计算其他位置与该位置的距离，将距离最近的位置确定为与该位置直接连接的位置，将该位置和直接连接的位置用线连接起来，然后对其他位置也进行相同的处理，直到同一个信号特征的所有位置都用线连接起来。

3.一种变电站电缆路径探测方法，其特征在于，包括预识别和路径探测两个阶段；

在预识别阶段，信号发生器对同一个电缆沟中的所有电缆依次输入信号，自行走小车对电缆的信号特征进行识别，将处于同一个电缆沟中电缆的信号特征发送给所述信号发生器，所述信号发生器按照电缆沟对电缆进行分组；

所述信号发生器使用电缆沟中的电缆数量除以预先设定的小组数量，取大于商的最小整数即得到设定数量，所述信号发生器根据设定数量将电缆沟中的电缆分为多个小组，每个小组中的电缆同时具有信号输入；

在路径探测阶段，所述信号发生器根据电缆的分组控制每个电缆沟中同时只有设定数量的电缆输入信号，所述自行走小车在变电站内行走时，经过电缆沟上方并识别到电缆中的信号特征后，将识别到的信号特征发送给所述信号发生器，所述信号发生器确认信号特征与自身输出的信号特征相符后，切换至对其他电缆输出信号；每识别到一个信号特征后，所述自行走小车记录该信号特征在地图上所处的位置；

在完成对变电站所有区域内电缆的信号特征识别后，所述自行走小车得到信号特征的在地图上的位置信息，对于同一个信号特征在地图上的位置，所述自行走小车根据位置之间的距离将所有位置用线连接起来，得到的连线即为一根电缆在电缆沟中的路径。

4.如权利要求3所述的一种变电站电缆路径探测方法，其特征在于，所述自行走小车对同一信号特征的位置进行连线的方法为：

对于同一个信号特征在地图上的位置，选择任意一个位置，计算其他位置与该位置的距离，将距离最近的位置确定为与该位置直接连接的位置，将该位置和直接连接的位置用线连接起来，然后对其他位置也进行相同的处理，直到同一个信号特征的所有位置都用线连接起来。